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例: 利用卷积的性质计算下图的卷积。 解:系统的响应为 ∴ ∴ 2.5 用冲激响应描述系统特性 1. 冲激响应与系统记忆性 如果一个LTI系统是非记忆系统,则它的冲激响应形式为? (LTI离散时间系统) (LTI连续时间系统) 回忆记忆系统的定义: 如果一个系统任意时刻的响应仅与同一时刻的输入有关,而与其他时刻的输入无关,则该系统为非记忆系统。 2.5 用冲激响应描述系统特性 2. 冲激响应与系统因果性 如果一个LTI系统是因果系统,则它的冲激响应满足条件? (LTI离散时间系统) (LTI连续时间系统) 回忆因果系统的定义: 如果一个系统任意时刻的响应与该时刻以后的输入无关,则 该系统为因果系统 。 2.5 用冲激响应描述系统特性 3. 冲激响应与系统稳定性 一个LTI离散(或连续)时间系统稳定的充分必要条件是:该系统的冲激响应绝对可加(或绝对可积) 回忆稳定系统的定义: 对有界的输入产生有界的响应的系统是稳定系统。 或 2.5 用冲激响应描述系统特性 例: 已知两LTI系统的冲激响应为 (1) (2) 判断系统的记忆性,因果性和稳定性。 解:记忆性 由于系统冲激响应 不为 的形式,故系统是记忆的。 因果性 ,故系统是因果的。 稳定性 由于不绝对可积,故LTI连续时间系统是不稳定的。 2.5 用冲激响应描述系统特性 (2)容易判断系统是记忆的、因果的。 系统是稳定的。 对于LTI离散时间系统,其输入和响应间的映射关系可以用一个线性常系数差分方程及一组初始条件来描述 hnun-1 * 注意:积分结果乘以ut表示此积分只有当t0才存在;,当t0时此积分 为 零 hnun-1 * * * 练习2:一离散时间LTI系统S,由两个子系统S1与S2级联组成,已知的输入输出关系分别为: y1[n]2f1[n]+3f1[n-1]; y2[n]5f2[n-2]+f2[n-3] 1确定系统S的冲激响应hn; 2写出系统S的输入ft信号与输出信号yt的关系; 3将子系统S1与S2的顺序颠倒,确定系统S的冲激响应 练习3:一离散时间LTI系统,输入信号为f[n],输出信号为y[n],且: 练习4:已知一LTI离散时间系统的单位冲激响应为h[n]3nu[n],求当激励信号为f[n] 2nu[n]时,系统的响应y[n]? LTI离散时间系统的冲激响应描述为 用冲激响应和差分方程来描述系统,二者等价 2.3 LTI连续时间系统的微分方程描述 1. LTI 连续时间系统的微分方程 对于LTI连续时间系统,其输入和响应间的映射关系可以用一个线性常系数微分方程及一组初始条件来描述 线性常系数微分方程的一般形式可以表示为 初始条件: 微分方程的经典解法 全解=齐次解+特解。 产生系统响应的原因:系统的初始状态+系统的输入即:ytyzit+yzst 零输入响应 零状态响应 1 . LTI连续时间系统的微分方程 LTI的特性 系统的全响应= 零输入响应 + 零状态响应 2.零输入响应的求解 输入信号为零,仅由系统的初始状态单独作用而产生的响应。 解该方程即可得到系统的零输入响应yzit。 零输入响应: 例:一LTI连续时间系统的微分方程如下: 求该系统的零输入响应yzit。 零输入响应的求解过程: 1列出特征方程,解出特征根 2根据系统的初始条件解出待定系数 2.4 LTI连续时间系统的零状态响应—卷积积分 系统的全响应=零输入响应+零状态响应 系统的初始状态为零时,由系统的外部激励单独作用而产生的响应。 冲激响应ht?: 零状态响应: 冲激信号为激励信号时,系统的零状态响应。 1. 冲激响应ht的求解 例1:一连续时间线性时不变系统的微分方程为 1. 冲激响应ht的求解 考虑:nm或nm时, ht是否还是这样一个表达式? 1. 冲激响应ht的求解 练习:一连续时间线性非时变系统的微分方程为 1. 冲激响应ht的求解 观察: 1. 冲激响应ht的求解 当mn时,ht中应含有δt才能保证方程两边的δ平衡 ht得求解过程: 1求出特征根 2写出ht的表达式 nm,ht中不含有δt及δt的各阶导数; n=m,ht中含有δt但不含δt的各阶导数; nm,ht中不含有δt及δt的各阶导数; 3求出ht中的待定系数,根据方程两边的δ平衡原 理,将ht的表达式代入微分方程,即可解出待定系数 1. 冲激响应ht的求解2. 零状态响应的求解 系统的零状态响应 系统的零状态响应 ? 任一连续时间信号ft可分解为冲激信号的线性组合2 零状态响应的求解 演示 任一连续时间信号ft可分解为冲激信号的线性组合 当??0时, ??d?, k???,且 任意连续信号可分解为冲激函数的线性组合 任一连续时间信号
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