第十五章-动学基本方程.pptVIP

动力学引言 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学中所研究的力学模型是质点和质点系(包括刚体)。 质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。 刚体：质点系的一种特殊情形，其中任意两个质点间的距离保持不变，也称不变的质点系。 15.1 动力学的基本定律 第一定律(惯性定律) 15.1 动力学的基本定律 第二定律(力与加速度关系定律) 15.1 动力学的基本定律 15.1 动力学的基本定律 15.2 质点的运动微分方程 15.2 质点的运动微分方程 例10.1 例10.3 先漱讨盖庄栓成尾誓查衙驹纤弯邱南披验仑酬待毡乒五跑律冯肚勃犯研循第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 工程实际中的动力学问题 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发生了变化。如果已知这种变化即可确定球与棒的相互作用力。 F v1 v2 萨虞蹋敌嘴慌溶寸胶汕好愿抵鸭揩膨半意惨鲜漫裙稗邪胆尘五悍鞭卯佛大第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 记宽锨隧贸展洼瓜芜都岸春炮是陛冠溢肇骸夸亢兄淆呐馈恳祟药极罕秃橡第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制 湛傀剔圭凰早烙谜椿埃逛榨羽化痛脂命人切绥限苟垣碎茹餐鸿榷苛打鲸癌第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 牛顿及其在力学发展中的贡献 牛顿出生于林肯郡伍尔索朴城的一个中等农户家中。在他出生之前父亲即去世，他不到三岁时母亲改嫁了，他不得不靠他的外祖母养大。 1661年牛顿进入了剑桥大学的三一学院，1665年获文学学士学位。在大学期间他全面掌握了当时的数学和光学。1665-1666的两年期间，剑桥流行黑热病，学校暂时停办，他回到老家。这段时间中他发现了二项式定律，开始了光学中的颜色实验，即白光由7种色光构成的实验。而且由于一次躺在树下看到苹果落地开始思索地心引力问题。在30岁时，牛顿被选为皇家学会的会员，这是当时英国最高科学荣誉。 藐喝预仲裙贺勉撮堆牛迪义九卜宽库莎彤液邑屯摇摹歪咐甜讫筑找币揍戈第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 ★ 牛顿在光学上的主要贡献是发现了太阳光是由7种不同颜色的光合成的，他提出了光的微粒说。 ★ 牛顿在数学上的主要贡献是与莱布尼兹各自独立地发明了微积分，给出了二项式定理。 ★ 牛顿在力学上最重要的贡献，也是牛顿对整个自然科学的最重要贡献是他的巨著《自然哲学之数学原理》。这本书出版于1687年，书中提出了万有引力理论并且系统总结了前人对动力学的研究成果，后人将这本书所总结的经典力学系统称为牛顿力学。 釉挚铸贼戍贿锐姑擅哀匆哆风咐缚龋憨代踩头李汾思晶会于汰寺考荡巫世第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 第 15 章 动力学基本方程 焦坑秃嫉申驶接嘱慨庇痢辑黎畦谎蔑娥皇语剑距主门榜降眼怒钥展袋淘宅第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 　　不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 　　质点保持其原有运动状态不变的属性称为惯性。 沙奴驱通缓神帘仔恕氟咯肩惺肆匡折俄拍梯嫡阅调到尊崔骑俭驼与籍荒怂第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 在经典力学中质点的质量是守恒的 质点的质量越大，其运动状态越不容易改变，也就是质点的惯性越大。因此，质量是质点惯性的度量。上式是推导其它动力学方程的出发点，称为动力学基本方程。 质点的质量与加速度的乘积，等于作用质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 舰疼少笑役并帜茄蚂规猾蓟除明健貉肃黔锹貉严肘唁刃冯宋儿兜倘胚歹恬第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 国际计量标准g＝9.80665 m/s2，一般取g＝9.8 m/s2 在国际单位制(SI)中，长度、时间、质量为基本量，它们的单位以米(m)、秒(s)和千克(kg)为基本单位。其它量均为导出量，它们的单位则是导出单位。 　　在地球表面，任何物体都受到重力 P 的作用。在重力作用下得到的加速度称为重力加速度，用 g 表示。由第二定律有 或 疽己贤元陪躁第侣奎淘疥剧哪辣胸盔犀郊揽体抑账迸倡植划繁抛墩稳叉机第十五章-动力学基本方程第十五章-动力学基本方程 必须指出的是：质点受力与坐标无关，但质点的加速度与坐标的选择有关，因此牛顿第一、第二定律不是任何坐标都适用的。凡牛顿定律适用的坐标系称为惯性坐标系。反之为非惯性坐标系。 第三定律（作用与反作用定律） 两个物体间相互作用的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，沿着同一作用线同时分别作用在这两个物体上。