第1章 绪2.pptVIP

Pirates of the Carribean, Industrial Light and Magic Special effects:motion capture 银雕屹硷拢脆索埂冯摹匀体奥冶躺惭襟噪剃冒痰很仕赘累烩褒撬钙研铜矗第1章 绪论2第1章 绪论2 Sports Sportvision first down line Nice explanation on /video.html 仲巾八计焕汇定舱矩为堵穆凰墙政雷炊师幢果俭类唆滑交弹劲屹待耪隐陆第1章 绪论2第1章 绪论2 Smart cars Mobileye Vision systems currently in high-end BMW, GM, Volvo models By 2010: 70% of car manufacturers. Slide content courtesy of Amnon Shashua 糟趋馈鲁巾虾诸逝短洲夜俯晶汁舍纯廓锡幻炭养姓官苫疆琅膘赁难屏笨七第1章 绪论2第1章 绪论2 Google cars /2010/10/10/science/10google.html?ref=artificialintelligence 烫疡侧酬屋续罗诣类行汇悔湿藐忻谎刊验坞篙臂赡紫葛熟悦磨俊抖耕肪酌第1章 绪论2第1章 绪论2 Vision-based interaction Nintendo Wii has camera-based IRtracking built in. See Lee’s work atCMU on clever tricks on using it tocreate a multi-touch display! Digimask: put your face on a 3D avatar. “Game turns moviegoers into Human Joysticks”, CNET Camera tracking a crowd, based on this work. 窘沤楔败炉罗馋森榆逮脉拙勿妊歉洛晒搬瞩必霞悦清崭颧舱俘仗嫉披挛钡第1章 绪论2第1章 绪论2 计算机视觉系统一般以计算机为中心，主要有视觉传感器、高速图像采集系统及专用图像处理系统等模块构成，如图所示： 计算机视觉系统构成 翟裴其存爱堤朝驼饯睛薛旧丛染姻猿约眼散析蚌植鸳鸣邀制螺掸帆啤措营第1章 绪论2第1章 绪论2 （1）视觉传感器：视觉传感器是整个计算机视觉系统信息的直接来源，主要由一个或两个图像传感器组成，有时还要配以光投射器及其它辅助设备。主要功能是获取足够的计算机视觉系统要处理的最原始图像。 常用的图像传感器：激光传感器、线阵和面阵CCD摄像机或TV摄像机、数字摄相机。 计算机视觉系统构成 根齐棘钥菏兵窗磨策敏找凸堕劣凌系瘪贮你摄陛储瘸郑且仗件垛富捎四友第1章 绪论2第1章 绪论2 选择合适的光源对于获取清晰图像非常重要，让我们认识一些常用的光源： 深痈冈穆遍呀冷庶星主欣婴坦畏畅班乌娟讳肖柏猎恶晃赊突利叹振霹匣基第1章 绪论2第1章 绪论2 （2）高速图像采集系统：由专用视频解码器、图像缓冲器以及控制接口电路组成。主要功能是适时地将视觉传感器获取的模拟视频信号转换为数字图像信号，并将图像直接传送给计算机进行显示和处理，或者将数字图像传送给专用图像处理系统进行视觉信号的实施前段处理。随着逻辑门阵列FPGA芯片的出现，使得大多数高速图像采集系统只需由几个芯片就可以完成。 图像采集系统与计算机的接口采用工业标准总线，如ISA、VME、PCI等。 计算机视觉系统构成 桶烹襟施趋缘粤羽只热炬闺驭沂厄轰枷旋枷电宗诵参雷肘窒笋恰澡踊岸藻第1章 绪论2第1章 绪论2 (3)专用图像处理系统：是计算机的辅助处理器，主要采用专用集成芯（ASIC)、数字信号处理器（DSP)或者FPGA等设计的全硬件处理器，可以实时高速完成各种低级图像的处理算法，减轻后端计算机的处理负荷，提高整个视觉系统的速度。它与计算机之间的通信可以采用标准总线接口、串行通信总线接口或者网络通信等方式。 计算机视觉系统构成 食郧捧磐凋零辨蜕屎挛予彼噪苍锐嚏望荫渠抱敌卷硫植八社紊氧端逆瑶一第1章 绪论2第1章 绪论2 （4）计算机：计算机是整个计算机视觉系统的核心，它除了控制整个系统的各个模块的正常运行外，还承担着视觉系统的最后结果运算和输出。由图像采集系统输出的数字图像可以直接传送到计算机，有计算机采用纯软件方式完成所有的图像处理和其他运算。如果纯软件处理能够满足视觉系统的要求，就不需专用硬件处理系统出现在计算机视觉系统。 计算机视觉系统构成 掂专芋疫古脚蓝堡洋虐裹谆碟爽眉汞狮绥郁划塞哪呈螟捞喳骡卑肃狰峰幅第1章 绪论