格兰富E泵外接PLC控制与Modbus设置.docx

E泵外接PLC控制经验分享_DAH 目前会遇到很多客户,买了格兰富的E泵，但用其他品牌的PLC来控制E泵，会遇到无法控制，无法读取数据等问题，这种现象多发生在OEM客户。现在将经验分享与各位，请知悉。我这个现场是阿法拉伐的换热机组，用咱们E泵，加装西门子PLC，用0～10V外部模拟量控制E泵，用CIU200读取反馈数据。调试过程如下：1）首先确认接线：（这里只显示Standard; E泵分为好几种，有Standard的，有Extended I/O module的，有TPED module的和Multi-E module的）0～10V电源线接到4，地线接到6。2）PC-Tools 设置如下：（这里的界面也只是显示Standard的界面，不同E泵的界面会有所不同，但以下设置的菜单都是可以找到的。）第一：Custom configuration(1)里的Coverter(2)里的Control mode setup(3)设置为：Constant curve(4). 然后在Max frequency(5)改为100%；Min frequency(6)改为0%3,4步骤操作Grundfos Go可以实现第二：Input/output(1)里的External setpoint(2)里的Sensor type(3)改为0～10V；最大最小值改为100和0（4）。3步骤Grundfos Go可以实现如果有一台以上的水泵，GINIBus要设置编号：这个步骤Grundfos Go 可以实现第三：Setpoint(1)里的Operating mode setup(2)设置为Normal；Setpoint(3)设置为100%。2步骤可以实现只有通过这样的设置，用户PLC给定0V时，水泵转速为6Hz（备注：咱们E泵没有小于6Hz运行的情况，最小能设定的运行频率就是6Hz）；给定5V是25Hz，给定10V是50Hz，一一对应的情况。下面说一下CIU200的Modbus端设置：CIU200的内部模块是CIM200电路板，CIM电路板上有SW1～7个DIP开关，1～5是上下拨的开关，6和7是旋钮开关。首先请明确一点：咱们GINIbus内部通讯的速率是9600比特/秒第二，CIU200的地址，如果有大于一台CIU200，则必须要进行设置：CIU200可以设置的地址范围是1～247。地址的调整通过CIM电路板上SW6和SW7上的数字调整（图上看不清数字，16进制的数，0～F）；地址设置表如下：第三：设置中端电阻是否切入。SW1和SW2两个都开表示切入中端电阻，有一个以上关表示不切入中端电阻。这里我解释一下，Modbus的485总线在线路比较长的情况下，要设置中端电阻来保证总线电压差。因为信号1的电压差2～6V；0的电压差-（2～6）V。一般情况下，大于300米左右的电缆长度就要切入中端电阻了。第四：设置奇偶校验SW3是设置奇偶校验用的，①ON是无校验，2个停止位；②OFF是偶校验，1个停止位。第五：设置传输速率：SW4和SW5是设置传输速率的。到此为止，CIU200设置完毕。下面再说一说主要参数（扬程，电压，电流，频率）的PLC读取。咱们的E泵或者MPC设备，有个Modbus Map说明书，在那个说明书里“6.6 Data register block”一般都是用户需要的参数地址。这里需要强调的是两个地址：①00308这个地址，代表实际设定点，也就是水泵当前的运行频率。由于E泵默认（无法更改）最大运行55Hz，最小运行6Hz；故这个地址读出来是有偏差的，需要用R100实际测量后，跟用户PLC读出数据进行核对，计算出偏差值。阿法拉伐现场的这个偏差值是6。别的PLC是多少还不清楚。②00320这个温度地址。这个温度是开尔文温度，和实际摄氏温度值要减去273.15.下面我把这个地址表附上：