第八章 连杆机构的及其设计详解.pptVIP

* ● 曲柄摇杆机构中摇杆为主动件时 D A B C 结论：当a= 90°(γ=0°)时，即连杆与曲柄出现共线和重合时，机构出现死点位置。 M FC VC a VB FB B C1 * ● 双曲柄机构和双摇杆机构 结论：双曲柄机构无论哪个曲柄做原动件，都无死点位置存在；双摇杆机构无论哪个摇杆做原动件，都有死点位置存在； (avi) * * 机构是否出现死点的判断： 若原动件作往复运动，则一定会出现死点位置；其处于连杆与从动件共线和重合之处。 ●导杆机构（曲柄为主动件） ●导杆机构（摇杆为主动件） FB1 VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 VB2 FB2 A B D 1 2 3 4 VB2 FB2 VB1 * 3)避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构; 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G * 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F 4)利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。 * 极位与死点的异同： 相同点：都是机构中曲柄和连杆共线的 位置， 不同之处： 在于极点出现在曲柄为原动件时，而死点 出现在以摇杆为原动件，曲柄为从 动件时。 * 例题1. 在