自动控制资料--控制和自动化的展望(PPT 16页).pptVIP

6 控制和自动化的展望 6.1 计算机集成制造系统计算机集成制造系统（CIMS）的产生和发展 计算机集成制造系统的初始概念 计算机集成制造系统所涉及的自动化技术 我国发展CIMS技术的前景 我国在1987年开始实施“863高技术计划”的CIMS主题 以少量的科技投入，鼓励一批专业技术人员很快初步掌握了计算机集成制造系统及其单元技术，为我国发展该领域的高技术奠定了基础。 高等院校的校科技人员积极走向社会，与企业结合，大力在企业中推广计算机集成制造系统及有关单元技术。 通过计算机集成制造系统计划示范项目的实施，推动了企业应用信息技术以提高了生产效率和经营管理水平。 建立了计算机集成制造系统工程技术研究中心和一批实验网点与培训中心，为计算机集成制造系统技术的研究、试验、人员培训打下了良好的基础。6.2 机器人应用于生产和社会生活的各方面 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。 机器人已经不仅成为先进制造业不可缺少的自动化装备，而且正以惊人的速度向海洋、航空、航天、军事、农业、服务、娱乐等各个领域渗透。 机器人主要分为两大类： 用于制造环境下的工业机器人（如焊接、装配、喷涂、搬运等机器人） 用于非制造环境下的特种机器人（如水下机器人、农业机器人、微操作机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等）。 迈向二十世纪的中国机器人 机