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工程力学（1） 直播课堂3 教师：姚志刚 第四章?平面力系的简化与平衡方程 一、本章知识点： 　 1.平面任意力系简化 　　2.平面任意力系的平衡 　　3.物体系的平衡问题 　　4.考虑摩擦的平衡 二、重点内容介绍： （一）平面任意力系的简化P35 1． 平面任意力系 力系中各力的作用线都在同一平面内，且任意地分布，这样的力系称为平面任意力系。 2．平面任意力系向一点的简化一般情况下，平面任一力系向平面内任选的简化中心简化，可以得到一个力和一个力偶。此力作用在简化中心上，它的矢量等于力系中各力的矢量和，称主矢。此力偶的矩等于力系中各力对简化中心的矩的代数和，称主矩。 简化结果 （1）等效于一个力和一个力偶的共同作用，既非一个合力也非一个力偶； （2）主矢与简化中心位置无关，即对于任一点主矢都等于原力系各力的矢量和，确定其大小和方向； （3）主矩一般与简化中心的位置有关 3．力系简化的方法： （1）将复杂的平面力系用力向一点平移的方法分解为平面汇交力系和平面力偶系； （2）分别按两种力系的合成方法简化得到主矢与主矩。 4．主矢的计算主矢可以用代数方法，由X，Y轴的投影合成。将复杂的问题分解为简单的几个问题，分别进行分析，再合成，这是解决复杂问题的有效方法 5．平面力系简化结果讨论：（1）主矢不为零，主矩为零：汇交力系。可以通过力的平移，确定力的作用点（即作用线）而