第八届四川省青少年机器人创新实践活动.docVIP

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  • 2016-12-16 发布于贵州
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第八届四川省青少年机器人创新实践活动 双足机器人——搏击擂台赛竞赛规则 一、比赛场地 1.比赛场地为边长1.2米×1.2米的正方形,表面用木板做成。台面铺设场地纸,场地台面离地面不超过700mm,比赛场地台面平坦; 2.红蓝双方机器人启动位置在各自颜色的300mm×300mm区域内; 3.红蓝双方队员比赛时站在各自操作位置,操作时至少离比赛台100mm; 4.红色线圈内为比赛区域,包含边线,红线边带宽度为20mm. 机器人设计与器材要求: 1、本项目建议使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售配件、套装器材完成机器人的设计与制作 2、鼓励原创自制设计器材参加(非商品) 二、机器人规格要求: 参赛机器人必须为双足移动结构,机器人能做出双腿跨步动作, 机器人整体收缩外形尺寸长宽不超过300mm,高度不限,总重量不超过2500克,机器人着地总面积长宽不大于140mm*140mm; 每个机器人设计制作最多使用不能超过两个可编程处理器,控制方法可用自动、手动控制,禁用线控;伺服器、马达、传感器数量不限, 使用电池不超过7.2V; 如机器人使用手动控制器参赛,每个参赛队控制器和机器人必须具有可选择不同通讯频率的功能,以防止干扰; 机器人必须在躯干上标记上该队的标志或颜色,以便于清晰辨认,标上数字或者名字、图案,机器人装饰物不能对比赛有任何影响,。 机器人不能有对场地造成破坏的设计,

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