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第八章 矩阵的广义逆序言 ?矩阵的广义逆矩阵简称广义逆是可逆方阵的逆矩阵概念的推广.推广后的广义逆矩阵不仅仍然适用于可逆方阵,更适用于奇异方阵,甚至适用于行列数不相等的长方阵. ?广义逆矩阵除了上述理论意义之外,还有更大的应用价值.广义逆矩阵是计算许多实际问题的有效工具,特别在数值分析中十分有用. ?本章重点介绍减号逆广义逆矩阵,左逆,右逆,自反广义逆和加号逆伪逆矩阵等五种广义逆. 线性方程组一般理论复习 定理A:线性方程组 Axb, A?Cn?n,x,b?Cn 对任意右端b都有唯一解的充要条件是A-1存在. 证:必要性 令Axiei,i1,…n,Xx1,…xn ?Cn?n,其中ei为En的第i列今后将常用此记号 则 AXAx1,…,Axne1,…,enEnA-1X. 充分性 若A-1存在,则对任意右端b Axb ? xA-1b 即 xA-1b是线性方程组Axb的唯一解. 线性方程组一般理论复习续 定理B:对一般线性方程组 Axb, A?Crm?n,x?Cn,b?Cm1 ①1有解的充要条件是b?RAAy|y?CnRA也称为A的值域 ②1有解的充要条件是rankA,brank A 增广矩阵A,b与系数矩阵A的秩相等 ③1的通解1的特解+齐次方程组通解NA 齐次方程解空间NAx?Cn|Ax0也称为A的核 ④1有无穷多解的充要条件是 rank A n dim NA n-rank A n-r 0 减号逆定义8.1.1 ?定义:若一般线性方程组 Axb, A?Cm?n,x?Cn,b?Cm1 对任意b?RA的解都可表示为xA-b,则矩阵 A-?Cn?m 称为A的一个减号逆. ?因为当A?Cnn?n时,1的解都可表示为 xA-1b,所以,在此情形下A有唯一减号逆: A-A-1. 这一事实说明减号逆是普通逆矩阵的推广. 减号逆举例 例1: AC2?3 有下列两个实质不同的减号逆:A-或 证:易见两种情形都有AA-E,从而,对任意b?C2, AA-bb ? Axb 有解 xA-b?C2 即对任意b?RAC2,Axb的解都可表示为xA-b所以,这两个A-都是A的减号逆. 注:此例说明减号逆一般不唯一. 减号逆的充要条件 定理8.1.1: X?Cn?m是A?Cm?n的减号逆,当且仅当AXAA2证:必要性 若XA-,则对任意b?RA都有 AXbb. 令 A?1,…,?n,则 Aei?i?RA,eiX?i, AX?i?i,i1,…,n, 因此 AX?1,…,?n?1,…,?n,得证 AXAA. 充分性 若X满足2和x为Axb的解,则 bAxAXAxAXb, 因此,Axb的解可表为:xXb,从而得证X是A的一个减号逆. 推论 推论: A?Cm?n的减号逆A-的秩不小于A的秩: rank A ? rank A- 证:我们知道:乘积矩阵的秩不大于每个因子矩阵的秩.于是由AA-AA立即推出 rank A ? rank A- 下面讨论减号逆的存在性及求减号逆的方法. 先复习用初等变换把任意矩阵等价变换为标准 形及相关变换矩阵的计算问题. 例8.1.2 减号逆存在定理与求减号逆的方法 定理a例8.1.1: A?Crm?n的减号逆A-恒存在,并有下列形式:A-8.1.4 其中,P?Cmm?m,Q?Cnn?n 满足X,Y,Z 分别为r?m-r,n-r?r,n-r?m-r参数矩阵. 证:首先验证8.1.4满足AA-AA:其次证明任意减号逆A-都可写成8.1.4的形式 讨论 ① 任何矩阵A?Cm?n都有减号逆A-,最简单的一个减号逆是: 其中,Q1,P1分别是Q的前r列,P的前r行所组成的子矩阵.见上面的例8.1.2 ② 8.1.4中的3个参数矩阵可能缺损. ?当A?Cmm?n行满秩时,A-Q P ?当A?Cnm?n列满秩时,A-QEn,XP ?当A?Cnn?n时,全缺损,A-QEnPQPA-1 AP-1Q-1 由此推出:A的减号逆唯一的充要条件是A?Cnn?n ?当A?C0m?n0时,A-Cn?m 见补充题8*2 以下定理说明一个减号逆可决定全部减号逆 定理b例8.1.4:若已知矩阵A?Cm?n的一个减号逆A-,则对一切V?Cn?mXA-+V-A-AVAA-8.1.6 给出A的全部减号逆. 证:首先8.1.6形的任何矩阵X都是A的减号逆: AXAAA-A+AVA-AA-AVAA-AA+AVA-AVAA 其次 A的任一减号逆X都满足8.1.6: 利用 AX-A-AAXA-AA-AA-A0 得 XA-+X-A--A-AX-A-AA-A-+V-A-AVAA-令VX-A-?Cn?m 以下定理说明一个减号逆可决定全部减号逆 定理c例8.1.3: :若已知矩阵A?Cm?n的一个减号逆A-,