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2.6 电压双象限电路2.7 单极性PWM四象限直流变换电路2.8 双极性PWM四象限电路 2.6 电压双象限电路 2.6.1 U0>0时的工作情况分析2.6.2 U0<0时的工作情况分析2.6.3 电压双象限电路在可逆直流调速系统中的应用 2.6.1 U0>0时的工作情况分析 图2-34 电压双象限电路的电量波形 2.6.1 U0>0时的工作情况分析 图2-35 电压双象限电路的瞬时值等效电路 2.6.1 U0>0时的工作情况分析 图2-36 不同工作象限下的平均值等效电路a第一象限 b第二象限 c第三象限 d第四象限 2.6.2 U0<0时的工作情况分析 U0<0时电量波形如图2-34c所示,由图可见,u-US2,ug1≡0,ug3为脉冲列,在时区C有ug30,VT1和VT3关断,为维持i0连续,VD2和VD4正偏导通,等效电路如图2-35c所示,由图可见,u0u,U2<0当有源负载为电动机时,U2=Em,此时U2的极性和幅值均受控于u,当u<0,U2<0。 2.6.3 电压双象限电路在可逆直流调速系统中的应用 1.负载特性2.可逆直流调速系统的开环机械特性3.下放中的调速过程 1.负载特性 在恒转矩负载中,位能型负载是常见的一种,其转矩MC具有固定的方向,不随转速方向而变不计生产机械传动损耗,如图2-37所示,各式起重机的提升机构具有这种负载特性,由于在重物提升和下放中需要采用不同速度,故需用调速电源,若由直流电动机驱动,则要求采用可逆直流调速电源。 2.可逆直流调速系统的开环机械特性 图2-37 带位能型负载的可逆直流调速系统开环机械特性 3.下放中的调速过程 速度减量越大,相对应的电磁转矩也越大。为避免在调速过程中出现过大电流冲击以保证系统安全运行,必须在控制电路中设置自动电流限止环节,系统最大电磁转矩被限在MP上,故实际的动态轨迹为S-X-Y-W。 2.7 单极性PWM四象限直流变换电路 2.7.1 四象限桥式直流变换电路的分类2.7.2 同频式单极性PWM全桥电路2.7.3 倍频式单极性PWM全桥电路 2.7.1 四象限桥式直流变换电路的分类 图2-38 同频式单极性PWM四象限直流变换电路a主电路结构 b等效电路 c>0时电量波形 d<0时电量波形 2.7.2 同频式单极性PWM全桥电路 1.控制极电压的时序分布2.电路工作原理3.输出电流脉动量ΔI0的估算 1.控制极电压的时序分布 当u>0时U0>0,相反uS<0有U0<0,可见VT2和VT3的开关反映输出电压U0的极性,当负载为电动机时,就反映电动机的转向;而由VT1VD1和VT4VD4组成的上下臂则称为斩波臂,其控制极信号ug1和ug4在相位上互补,开关周期为T,其脉宽DT决定于uS的幅值。即输出电压U0的幅值。 2.电路工作原理 根据上述控制极电压时序特点,全桥电路可用图2-38b所示的电路等效,图中用开关S代替方向臂,当u>0时,S置a;当u<0时,S置b。当S置a时与图2-27a完全相同,也即当u>0时,带有源负载的单极性PWM四象限电路相当于输出电压U0>0的电流双象限电路,可工作于第一和第二象限。 3.输出电流脉动量ΔI0的估算 为简单忽略等效内阻r0,在图2-38c的DT时区中,有VT1和VT3导通,即UuL+u2 即uUd-u2Ud-U0D0Ud在r00时,u2=U0D,而u恒为正值D0Ud,故输出电流i0在本时区线性上升,即提高开关频率可抑制输出电流脉动量。
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