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可编程控制器原理及应用 第一章：电气控制基本知识 1.2基本电气控制线路 3 正反转控制线路 正反转的实现：A、B、C三相换相即可实现电机正反转切换。 （1）电动机“正—停—反”控制线路 互锁 1.2基本电气控制线路 （2）电动机“正—反—停”控制线路 1.2基本电气控制线路 （3）自动往复行程控制线路 1.2基本电气控制线路 4、鼠笼式三相异步电动机降压起动控制线路 (1)定子串电阻降压起动控制线路 缺点：在电动机起动后KM1和KT 一直处于带电状态，耗能。 改进后的电路 * * * 教材：《可编程控制器原理及应用》 中国电力出版社 2009年7月 常用低压电器 基本电气控制线路 1 2 1.1常用低压电器 1．1．1 低压电器的分类 按工作电压等级分类 （1）低压电器 工作电压交流1200V或直流1500V以下的电器，主要用于低压供配电控制系统中。例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、起动器等。 （2）高压电器 工作电压高于交流1200V或直流1500V以上的电器 。 2．按用途分类 （1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。例如接触器、各种控制继电器、控制开关等。 1.1常用低压电器 （2）主令电器 在自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制按钮、主令开关、行程开关、转换开关等。 （3）保护电器 用于保护电设备的电器。例如熔断器、热继电器、避雷器等。 （4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁阀等。 1.1常用低压电器 3．按工作原理分类 （1）电磁式电器 依据电磁感应原理来工作的电器。例如交直流接触器、各种电磁式继电器等。 （2）非电量控制电器 电器的工作是靠外力或某种非电物理量而动作的电器。例如行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等 。 1.1常用低压电器 1. １.２开关电器 （1）刀开关 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。 刀开关的缺点是：不宜带大负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。 1.1常用低压电器 Q Q Q Q 双掷刀开关 单掷刀开关 动触点 （刀片） 静触点 （刀座） 刀开关符号 1.1常用低压电器 （2）组合开关 　 常用于控制非频繁通断的电路、转接电源和负载，控制小容量感应电动机。 1.1常用低压电器 继电接触控制控制系统 （3）断路器（自动开关） 功能：短路、过载、欠压保护 　 断路器俗称自动开关，常用于低压配电电路的不频繁通断控制。 ２------自由脱扣器；３------过流脱扣器； ４------分离脱扣器（用于远距离操作）； ５------热脱扣器；６-----欠压脱扣器。 1.1常用低压电器 １.１.３熔断器 熔断器的安秒特性 1.1常用低压电器 熔断器的选择 1.保护无起动过程的平稳负载（如照明线路等） 熔断器的额定电流略大于负载的额定电流即可。 2.保护单台长期工作电机 IRN≥(1.5～2.5)IN IRN----熔断器额定电流；IN----电动机额定电流。 3.保护多台长期工作电机（供电干线） IRN≥(1.5～2.5)IMAX+∑IN IMAX-----容量最大的电机额定电流；∑IN----其余电机额定电流之和。 1.1常用低压电器 继电接触控制控制系统 1.1.4 主令电器 （1）控制按钮 动合（常开）触头 动断（常闭）触头 按钮帽 复位弹簧 ? 在自动控制系统中用于发布控制指令的电器叫主令电器。主令电器的种类很多，按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关等。 1.1常用低压电器 SB 常开按钮 SB 复合按钮 按钮的额定电流一般不超过5A 1.1常用低压电器 （2）位置开关：行程开关、接近开关、光电开关等 A：行程开关 (a) 常开触点; ( b) 常闭触点; 1.1常用低压电器 B：接近开关 (a) 常开触点 ; (b) 常闭触点 1.1常用低压电器 C：光电开关（接近开关的一种） 1.1常用低压电器 D :万能转换开关 (a) 图形表示法； ( b) 通断表表示法 1.1常用低压电器 1.1.5 接触器 1---主触点；2---衔铁； 3---电磁线圈；4---铁心 接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器 。 ~ M 3~ 接触器的控制原理 1.1常用低压电器 1.1.6 继电器 继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可