第2章列车牵引力.pptxVIP

列车运行控制系统第二章 列车运动学基础列车运动过程分析列车牵引力列车运行阻力列车制动一、列车运动过程分析作用在列车上的力总体分为三类：? 列车牵引力F前进方向? 列车运行阻力W 包括：基本阻力和附加阻力? 列车制动力B制动力B全阻力W牵引力FθG151.列车牵引力?列车运行动力的来源，它是与列车运行方向相同并可根据需要控制的外力。?由牵引机车或动车的动力装置发出的内力，经传动装置传递，在轮周上形成切线方向力，再通过轮轨间的黏着产生的、由钢轨反作用于轮周上的外力，从而使列车发生平移运动。⒉列车运行阻力?列车运行中由自然条件产生的与运行方向相反、阻碍列车运行、不能由司机控制的外力叫做列车运行阻力。?按照阻力产生的原因，能够将阻力分为两大类：?基本阻力是指在运行中永远存在的阻力。?附加阻力是指个别情况下发生的阻力，如坡道阻 力，曲线阻力，隧道阻力等。阻力之和称为全阻力3.列车制动力?列车运行中与运行方向相反、阻碍列车运行、 司机可以根据需要调节的外力叫做列车制动力。?制动力一个明显的特点就是由人为方法产生的。?产生制动力的方法可分为摩擦制动（包括闸瓦制动和盘形制动）、动力制动和电磁制动列车运动状态：? 牵引—加速C = F-W? 惰行—匀速C = -W? 制动-减速C = -(B+W)列车 速度牵引加速区惰行匀速区制动减速区制动距离距离牵引力 全阻力 制动力空走列车牵引力---轮周牵引力列车牵引力：由动力传动装置引起的与列车运行方向相同的外力。机车是一种能量转换装置。使机车牵引车辆沿轨道运行的外力肯定来自钢轨和轮周。这个力的产生必需具备下列两个条件：(1)机车动轮上有动力传动装置传来的旋转力矩。(2)动轮与钢轨接触并存在摩擦作用。由动力传动装置引起的，与列车运行方向相同的外力,它是司机可以调节的机车牵引力。由于它作用于动轮轮周(踏面),所以通常称为轮周牵引力。按能量传递顺序的分类分为 指示牵引力 轮周牵引力 车钩牵引力我国《牵规》规定，机车牵引力以轮周牵引力为计算标准，即以轮周牵引力来衡量和表示机车牵引力的大小。按能量转换过程的限制关系的分类（1）电力机车 ① 牵引电机牵引力：受牵引电机功率限制的轮周牵引力。 ② 粘着牵引力：受轮轨间粘着能力限制的轮周牵引力。 （2）内燃机车 ①柴油机牵引力：受柴油机功率限制的轮周牵引力。 ② 传动装置牵引力：受传动装置能力限制的轮周牵引力。 ③ 粘着牵引力：受轮轨间粘着能力限制的轮周牵引力。轮轨间的摩擦与粘着 轮轨间的摩擦 最大静摩擦力 滑动摩擦力 空转轮轨间的粘着纵向和横向滑动。在铁路牵引和制动理论中，在分析轮轨间纵向力问题时，不用“静摩擦”这个名词，而以“粘着”来代替它。 相应地，在粘着状态下轮轨间纵向水平作用力的最大值就称为粘着力，而把粘着力与轮轨间垂直载荷之比称为粘着系数。 理论粘着系数。 计算粘着系数影响计算粘着系数的因素：轮轨接触表面状态运行速度机车转向架构造环境气候粘着系数与运行速度、气候条件间的关系 提高粘着力的方法和措施1 改善轮轨接触面的状态(1)撒沙(2)用机械方法来清洁钢轨2 改善机车走行部性能(1)使动轮具有相同的轮径，使动轴具有均衡的轴重。(2)保持走行部的清洁。3 优化设计：采用无级调速控制，使牵引力变化均匀。3 粘着牵引力 1) 定义：是受轮轨间粘着力限制的机车牵引力。 机车粘着牵引力的计算公式： Fμ＝Pf·μj＝Pμ·g·μj (kN) 2)机车的计算粘着系数的经验公式： 国产电力机车 6K型电力机车8G型电力机车 国产电传动内燃机车ND5型电传动内燃机车 机车不同运行速度下的计算粘着系数表0102030405060国产电力机车 0.3600.3070.2860.2750.2690.264 0.2616K型电力机车 0.3900.3530.3270.3090.2940.2830.2748G型电力机车 0.3600.3100.2920.2790.2700.2610.254国产电传动内燃机车 0.3270.2690.2600.2570.2550.2530.253ND5电传动内燃机车 0.3320.3210.3130.3060.3000.2950.2913) 粘降定义 ：机车在曲线上运行时，由于钢轨超高及内外侧动轮走行距离不同引起横向和纵向滑动等原因，粘着系数将要减小。 电力机车在曲线半径及小于600m时，计算粘着系数 μr＝μj(0.67+0.00055R)内燃机车在曲线半径R小于550m时，计算粘着系数 μr＝μj (0.805+0.000355R)例：求SS1型电力机车在半径为500m的曲线上以50km/h运行时的计算粘着系数。4) 粘着牵引特性定义：机车粘着牵引力与机车速度的关系。粘着牵引力曲线图4 内燃机车的牵引特性及其计算标准 1) 牵引特性：指牵引