第10章 计算机数值控制系统.ppt

第10章 计算机数值控制系统 一、计算机数值控制基础 二、逐点比较法插补原理 三、步进电机的控制技术 一、计算机数值控制基础1. 计算机数值控制的基本概念 数值控制（Numerical Control，即NC，简称数控） ，就是将被加工的机械零件的相关要求，通过相应的数值计算结果，以数值形式来表示诸如形状、尺寸、精度等信息，并将计算结果转换成控制装置所能够接受的指令信号传送到电子控制装置，由该控制装置驱动机床刀具（或工作台、加工零件）等运动而加工出所要求的零件。 计算机数值控制 （Computer Numerical Control ，即CNC）,将计算机与数值控制直接结合起来，由计算机完成数值计算，并直接发出控制指令参与控制过程，也称为数值程序控制。 一般地，所谓计算机数值程序控制，就是计算机根据输入的指令和数据，通过相应的计算机程序控制生产机械（如各种加工机床）或绘图仪等按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成相关工作的自动化控制方法。 计算机数值控制技术是现代制造技术（如柔性制造与计算机集成制造技术）的重要支撑技术。 2. 数值控制基本原理为了加工或绘制一条曲线，一般需要经过以下步骤: 曲线分段为数值计算的方便，将待加工曲线分为若干线段，既可以是直线段，也可以是曲线段 。 插补计算插补计算，就是由给定线段的基点坐标，求得该线段中间点坐标的数