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网络信息检索与利用 电气与控制工程学院 自动化1103班 赵宇 1106050319 作业步骤：1、列出检索题目并分析主题概念（可借助CNKI工具书或网络百科全书）2、根据所选题目及概念分析确定检索词及它们之间的布尔逻辑关系3、列出选择的数据库，并作详细介绍说明4、在具体数据库中检索过程的详细描述（包括每个数据库的检索途径、使用到的检索技术、检出结果数量、准确程度及检索策略的调整等内容，要求每个数据库最终检索结果在10-100篇之间）5、列出检索结果（需要有检索结果列表页），每个数据库至少列举2篇相关文献详细信息（如一个数据库检索结果中涉及到多种不同类型的文献，应每种文献类型列举一篇；如是全文型数据库，要求有打开全文首页面截图）。 主题：井下救援探测机器人控制系统设计 主题概念： 煤矿救援探测机器人能够完成矿井信息的采集,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。在井下稳定可靠的通信与良好的人机交互能力,是煤矿灾难搜救工作的保障。 检索词及它们之间的布尔逻辑关系 检索词：井下救援探测机器人及其控制系统设计 它们之间的布尔逻辑关系：逻辑与的关系 选择的数据库：CNKI中国知网 详细介绍：中国知网是全球领先的数字出版平台，是一家致力于为海内外各行各业提供知识与情报服务的专业网站。 目前中国知网服务的读者超过4000万，中心网站及镜像站点年文献下量突破30亿次，是