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第五章 刚体的转动 §1 刚体 刚体的运动 一. 刚体 二. 刚体的平动和转动 三. 刚体的定轴转动 §2 刚体定轴转动的角动量及转动动能 转动惯量 一. 刚体定轴转动的角动量 二. 刚体定轴转动的转动动能 三. 转动惯量 §3 刚体定轴转动的转动定律 一. 转动定律 二. 转动定律的应用 作业：5.2， 5.4 ， 5.6 ， 5.11， 5.12 思考：半径相同、质量相同的圆环和均质圆盘 对过中心轴的转动惯量谁大谁小？ R R 例4. 一根长为L，质量为m ，的均质细棒， 求：棒对垂直棒方向的中垂线的转动惯量 解： 设细棒的质量线密度为 其质量 对轴的转动惯量为 距轴 处取一线元 求：棒对过棒一端垂直棒方向的轴的转动惯量 ——过质心轴的转动惯量 根据平行轴定理 求： T 型尺对过o点垂直T 型尺平面的轴的转动惯量 例 5. 如图有 T 型尺，由两根长均为L， 质量均为m 的均质细棒组成， ● 解： 将T 型尺分成两部分 1 2 §3 刚体定轴转动的转动定律 在质点力学中， 质点角动量随时间变化率决定于质点所受合外力矩， 即 刚体作定轴转动， 其角动量随时间变化率决定于什么呢？ ● 如图 由质点角动量定理 是第 个质点所受合力 对 点的力矩 ——称作对轴的力矩 质元 对点 的角动量 ● 是内力合力 是外力合力 ——称作对轴的力矩 可以证明 ● 各质元所受外力的合力 对轴的力矩的矢量和 ——称作刚体所受合外力矩 表明： 刚体定轴转动的角动量随时间变化率 决定于刚体所受合外力矩 ——刚体定轴转动的转动定律 上式表明：刚体在合外力矩的作用下， 所获得的角加速度与合外力矩的大小成正比， 并与转动惯量成反比。 一. 转动定律 讨论 它是描述刚体作定轴转动的动力学方程， 它的地位与描述质点运动的牛顿第二定律相当。 上式清楚地表明， 转动惯量是量度刚体转动惯性的物理量。 一定时， 愈大， 就愈小，愈难改变刚体的 角速度，或者说刚体愈能保持其原来的转动状态。 一定时， 愈小， 就愈大，愈容易改变刚体 的角速度，或者说刚体愈易改变其原来的转动状态 ● 转动定律的标量形式 对于刚体定轴转动， 方向平行固定轴， 只有两个可能方向 的方向，平行固定轴 要么使刚体绕轴顺时针转动， 要么使刚体绕轴逆时针转动 规定一个转动绕向（顺时针或逆时针）为正方向， 上述矢量式就可以化为标量式 例如规定刚体逆时针转动方向为正方向 表示合外力矩使刚体逆时针转动 表示合外力矩使刚体顺时针转动 有正有负 * 前面学习了质点力学，所谓质点就是 当物体的大小和形状对研究物体的运动状态 没有影响或影响可以忽略时， 可以把物体抽象为一个有质量的点， 这种理想化模型方法给研究物体的运动带来很大方便 但是并不是所有运动物体都可以抽象为质点， 有些物体的运动和物体的形状、大小有很大关系。 例如，门绕门轴转动，门的不同部位的运动情况是不同的， 靠近门轴的部位走的路程短，速率小； 远离门轴的部位走的路程长，速率大 地球自转， 靠近南北极地区和赤道附近地区自转速率差别很大， 赤道上最大，南北极地区最小 卡纳维拉尔角 地理位置为 北纬28°33‘21“，西经80°36’17” 当研究门轴转动和地球自转时 就不能把门和地球抽象为质点。 发现 无论是门还是地球， 它们在运动过程中，虽然各个部位的运动情况不同， 但是在运动过程中，它们的体积和形状没有发生变化 或者说各个部位的相对位置没有发生改变 这类研究对象——刚体 §1 刚体 刚体的运动 一. 刚体 定义 把在受力时不改变形状和体积的物体； 或者物体在运动过程中各部分之间不发生 相对运动——刚体 第五章 刚体的转动 地球的自身在不断地发生变化， 大陆漂移，陆地下沉，山脉增高。 说明： 刚体也是理想化模型 事实上，当物体受力或运动时， 它们的形状和体积总是要发生变化， 只是对于刚体来说这种变化很小， 对于刚体的运动的影响可以忽略 刚体可以看成是由许多质点组成， 每个质点称作刚体的质元 把刚体分成许多小部分，当每部分的体积足够小时 每一部分的大小和形状对其运动的影响可以忽略， 这一个个小部分就可以看作质点 在外力作用下，各质元之间的相