第6章 可编程序控制器的组成与工作原理-2.ppt

二、 PLC工作原理1 扫描工作方式 ★ 当PLC运行时，需要进行众多的操作 ★而 PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作 。 ★ 解决的办法：采用分时操作原理 ★由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。 ★这种分时操作的方法称为扫描工作方式 ★ 例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 3 PLC扫描工作过程 3 PLC执行程序的过程 4 PLC扫描工作方式的特点 集中采样、集中输出的优点： PLC扫描工作方式的特点 over * * 输入设备 被控对象 输出设备 控制线路 传统的继电接触器控制系统通常由输入设备、控制线路和输出设备三大部分组成。　　输入设备通常由与被控对象有关的各种传感器及操作台上的开关、按钮等构成。控制线路通常由接触器、中间继电器、时间继电器和将这些器件联接起来的导线等组成。复杂的继电接触器控制系统，一般由一个或几个控制柜构成，比较庞大。输出设备由与被控对象有关的执行元件组成，如电磁阀、接触器等。 第六章 可编程序控制器的组成与工作原理 PLC控制系统是从继电接触器控制系统发展而来的。 输入设备 被控对象 输出设备 PLC 这两种控制系统有很多相同之处，其中输入设备和输出设备基本相同。用PLC取代了控制线路。控制线路是通过连线和继电器进行控制的，而PLC是通过编程进行控制的。 4.1 可编程序控制器的组成 接触器 电磁阀 指示灯 电源 输出单元 CPU 可编程序控制器 按钮 开关 行程开关 电源 编程器 用户程序存储器 输入单元 系统程序存储器 电源 一、微处理器（CPU） （1）通用微处理器：8086、80286、80386 （2）单片机：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 二、存储器 存储器类型：RAM、 ROM、 EPROM、 EEPROM 系统程序存储器：存放系统管理程序 用户程序存储器：存放用户编制的控制程序 三 、 输入/输出（I/O）单元 输入单元一般有3种形式： 直流12~24V 交流100~120V、200~240V 交直流12~24V 输出单元也有3种形式： 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 四 、电源单元 PLC的供电方式有2种：市电、直流24V。 电源单元为CPU单元、I/O单元提供电源，一般还可提供直流24V输出。 五 、 编程器 1、简易编程器 功能：输入和编辑语句表程序 特点：体积小、价格便宜 2、图形编辑器 功能：输入和编辑梯形图程序 特点：价格高、操作比较麻烦 3、个人计算机开发系统 功能：输入和编辑梯形图程序 监视系统运行 文字处理、打印 系统仿真 检查CPU等内部硬件，监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 ★ 整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。 ★ 典型值为1～100ms ★ 集中采样： 在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。 ★集中输出： 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。 ★ 提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性 PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 缺点： ★ 降低了系统的响应速度 PLC输入／输出响应滞后：当PLC输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需