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CSCAD课程设计 题目：系统校正 姓名： 余 大 川 学号： A123Gx 班级： 12计算机应用技术（1）班 指导老师： 周 庆 国 日期： 2014年xx月xx 日  前 言 随着计算机技术的飞速发展，出现了控制系统的计算工机辅助设计，目前控制系统的计算机辅助设计技术的发展已达到了相当高的水平。并一直受到控制界的普遍重视MATLAB编程实现超前校正器的计算机辅助设计，使得超前校正器的设计变得简单、容易，仿真实例验证了该设计方法的有效性，大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。 所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置， 使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。系统校正的常用方法是附加校正装置。按校正装置在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正、反馈校正和复合校正。按校正装置的特性不同，又可分为PID校正、超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。 利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性。 采用串联校正装置的优点：采用串联超前校正可使开环系统截止频率增大，从而闭环系统带宽也增大，使响应速度加快适用范围应当指出，在有些情况下采用超前校正是无效的，它受以下两个因素的限制： 闭环带宽要求。若待校正系统不稳定，为了得到规定的相角裕度，需要超前网络提供很大的相角超前量。这样，超前网络的a值必须选的很大，从而造成已校正系统带宽过大，使得通过系统的高噪声电平很高，很可能是系统失控。 在截止频率附近相角迅速减小的待校正系统，一般不宜采用串联超前校正。因为随着截止频率的增大，带校正系统相角迅速减小，是以矫正系统的相角裕度改善不大，很难得到足够的相角超前量。 在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下，可以考虑采用串联滞后校正。此外，如果待校正系统已具备满意的动态性能，仅稳态性能不能满足指标要求，也可以采用串联滞后校正以提高系统的稳态精度，同时保持其动态性能仍然满足性能指标要求。 在这次课程设计中，我们再次借助MATLAB软件的平台，运用校正的三种方法来设计一个不稳定的原系统使它系统性能达到人们想要的要求。  目 录 1 设计的目的? 1 2设计内容、要求与题目分析 1 2.1设计内容 1 2.2设计要求 1 2.3设计题目 1 2.4 设计分析 2 3 设计思路 2 4超前校正的原理和方法 3 4.1超前校正的原理 3 4.2超前校正的应用方法 4 5 流程图 5 6控制系统的超前校正设计 6 6.1校正前系统初始状态分析 6 7 程序代码 6 8 超前校正分析 8 9 校正后的验证 10 10 超前校正对系统性能改变的分析 11 总 结 13 参考资料 14 1 设计的目的? (1)通过课程设计使我们更进一步掌握MATLAB软件的的有关知识,加深对内涵的理解，提高解决实际问题的能力。? (2)理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式,以保证得到最佳的系统。 (3)理解在校正中的串联超前校正，滞后校正、超前和滞后校正三种校正方法的运用。 (4)学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。 2设计内容、要求与题目分析 2.1设计内容 1、查阅相关书籍材料并学习使用Matlab软件 2、对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析 3、绘制根轨迹图、Bode图、系统斜坡响应曲线 4、设计校正系统以满足设计要求 2.2设计要求 根据课设给定的闭环系统的要求，运用校正中的其中一种方法对系统进行校正，把原不稳定的闭环传递函数系统校正成新的稳定的系统，从而达到人们对产品质量的要求。 2.3设计题目 某系统结构图如下：拟采用串校正，要求校正系统在r(t)=t作用下的稳定误差≤0.01，相位裕量x≥40°，试确定校正装置的传递函数。 2.4 设计分析 由于截止频率和相位裕量都小于要求值，选用合适的方法设计一个串联校正装置K