GPS实际应用及GPS学习试题.doc

目录 一 前言 1 二 GPS、RTK 1 1 GPS简介 1 2 RTK简介 2 3 RTK系统的组成 2 4 RTK的基本原理 3 5 GPS RTK平面坐标转换算法 4 6 GPS RTK高程转换过程 6 三 RTK测绘地形图的准备工作 8 1、架设基准站 8 2手簿主程序的打开 8 3 新建项目 8 4 GPS和基准站主机连接 10 5 设置基准站 11 6 GPS和移动站主机连接 12 7 采集控制点源坐标 13 8 求解转换参数和高程拟合参数 14 9 碎部测量、放样 16 四 RTK联合全站仪测图实例 18 1 测区概况 18 2 人员配置 18 3 已有资料分析 18 4 数据采集 18 5 点校验 19 6 测量中的注意事项 20 7测量中的体会及建议 21 一 前言 随着测绘科学技术的发展，传统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。GPS-RTK(以下简称RTK)与全站仪联合进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方法。随着GPS系统的不断改进，已经达到了比较满意的精度要求，可以满足常规测量的要求，尤其对于开阔的地段，直接采用RTK进行全数字野外数据采集。对于灌木较多的地段，采用RTK测定图根点，通过全站仪采集碎部点。基于此，我们在实践中尝试利用全站仪联合RTK进行野外数据采集，然后在电脑上进行数字化成图，结果显示该方案是可行的。全站仪联合RTK测绘地形图，可以优劣互补。如果仅用全站仪进行数字化测图，就必须建立图根控制网，这样须投入大量的时间、人力、财力；如仅用RTK测图，可以省去建立图根控制这个中间环节，节省大量的时间、人力和财力，同时还可以全天侯地观测。由于卫星的截止高度角必须大于13°-15°，它在遇到在树木下时，就很难接收到卫星和无线电信号，也就无法进行测量。如果用全站仪联合RTK进行数字测图，上述弊端就可以克服。即在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用RTK测图；树木密集地区的建筑物、构筑物用RTK实时给出图根点的三维坐标，然后用全站仪测图。这样可以大大加快测量速度，提高工作效率。 二 GPS、RTK 1 GPS简介 全球定位系统((GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。24颗 GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。卫星的位置可以精确测定，在GPS观测中，我们测出卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X, Y, Z )三个未知数。考虑到卫星时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X, Y, Z和钟差，因此，需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而可以确定某一观测点的空间位置，精确算出该点的经纬度和高程。 2 RTK简介 RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量系统，它是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和GPS测量定位技术为一体的组合系统；它是GPS测量技术发展中的一个新突破。RTK定位精度高，可以全天侯作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。RTK为实时动态测量技术，利用卫星发射的两个载波L1(1575.42MHZ)和L2(1227.60MHZ)，以载波相位测量为根据的实时差分测量技术。一般情况下，有一个基准站和一个以上的流动站。基准站可设在已知点也可在未知点上，利用求测的WGS--84坐标和已知的地方坐标可求出坐标转换的参数，在求得转换参数后，利用基准站时时测得站点坐标信息于流动站测得的时时坐标信息，两站之间的基线向量来求出流动站的时时坐标。在后续测量中，求未知点时可直接得到地方坐标系中的坐标。在不同的RTK设备中求解的要求略有不同。 3 RTK系统的组成 GPS-RTK系统由基准站、若干个流动站及无线电通讯系统三部分组成。基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射系统、供GPS接收机和无线电台使用的电源(12伏蓄电瓶)及基准站控制器等部分。流动站由以下几个部分组成：GPS接收机、GPS天线、无线电通讯接收系统、供GPS接收机和无线电使用的电源及流动站控制器等部分。用框图表示参见图2.1。 图2.1 RTK系统结构图 4 RTK的基本原理 GPS系统包括三大部分：地面监控部分、空间卫星部分、用户接收部分，各部分均有各自独立的功能和作用，同时又相互配合形成一个有机整体系统。对于静态GPS测量系统，GPS系统需要二台或二台以上接收机进行同步观测，记录的数据用软件