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第十七单元 晶闸管直流调速系统 第二节 单闭环直流调速系统 一、转速负反馈直流调速系统 转速负反馈直流调速系统的原理如图l740所示。 转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器CF、晶闸管变流器、测速发电机TG等组成。 直流测速发电机输出电压与电动机转速成正比。经分Ufn。 转速给定电压U与U较，其偏差电压U=Ugn-Ufn送转速调节器ASR输入端ASR输出电压作为触Uc，从而控制晶闸管变流器输出电压Ud。本闭环调速系统只有一个转 1．转速负反馈调速系统工作原理及其静特性 设系统在负载TL时，电动机以给定转速稳定运行，此时电枢电流为对应转Ufn1，晶闸管变流器输出电压为Udl。 当电动机负载TL增加时，电枢电流也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降，则Ufn也相应下降，而转不变，U=Ugn-Ufn增加。转速调节器ASR输出Uc增加，使控制Ud增d↑→Id(R∑+Rd)↑→n↓→Ufn↓→△U↑→Uc↑→α↓→Ud↑→n↑。 图7-41所示为闭环系统静特性和开 图中①②③④Ud之下的开环机械特性。假设时，电动机运行在曲线①A点上。当负载电流增加为d2时，在开环系统中由于Ugn不Ud也不会变，但由于电枢电流d增加，电枢回路压降增加，A点沿着曲线①机械特性下降至B’点，转速只能相应下降。但在闭环系Ufn就相应减小，使偏差电压△增ASR自动调节，提高晶闸管变流器的输出电压Ud0由Ud0变为U02，使系统工作在随线②机械特性上，使电动机转速有所回升，最后稳定在曲线②机械B点上。同理随着负载电流增加为d3，d4，经过转速负反馈闭环系统自动调节作C，D点上。将A，B，C，D点连接起来的ABCD直线就是闭环系统的静特性。由图可见，静特性n要小。闭环系统静特性和开环机械特性虽然都表示(或转矩)关系，但两者是不同的，闭环静特性是表示闭环系统电动(或转矩)的静态关系，它只是闭环系统调节作用的结果，是在每条机械特所示由dl突增到时，转速n先从A点沿着曲线开环机械特性下降，然Ud01升高为，转速再回升到B点稳定运行，整个动态过程不是沿着静特性AB直线变化的。 2．转速负反馈有静差调速系统及其静特性分析 对调速系统来说，转速给定电压(如负载变化、交流电)对被调量(如转速)的影响都有强烈的抑制作用。但Ugn的波动和测速发电fn变化，闭环系统对这种给定量和检测装置的扰动将无能为力。为了使 在图1740所示的转速负反馈调速系统中，当转速调节器AS采用比例调节器时， =Ugn-Ufn。因为这种调速系统是依靠偏差△U≠0为U的变化来进行调节的，因此系统的反馈量只能减小偏差△U始终存在，不能为零。假如偏差△=0，则转速调(比例调节器)ASR的输出电压U=Kp△U=0，晶闸管变流器输出电压Ud0=0， 为了分析方便，假定系统中所有环节都是工作在线性范围内，也就是说各环节(如调)的输入输出关系都是线性的，并且假 对于图1740所示的转速负反馈单闭环调速系统来说(稳态)方程 转速调节器采用比例放大器： 式中 Kp——放大器的电压放大倍数。 触发器和晶闸管变流器： 式中 Ud0——晶闸管变流器的空载输出电压； u——触发器的移相控制电压(即转速调节器输出电压)； Ku——晶闸管变流器的电压放大倍数。 晶闸管一电动机系统： Kfn——测速发电机的反馈系数。 从上述四个关系式中消去中间变量并整理后，即可求得转速负反馈单闭环调速系统的 式中 K——闭环系统的开环放大系数，K=KKuKfn／(C)； b——闭环系统的理想空载转速； nb——闭环系统的静态速降。 3．开环系统和闭环系统的比较 在图1740所示的转速负反馈单闭环调速系统中，当断开转速反馈回路时，系统即 式中 n0k——开环系统的理想空载转速； 、 nk——开环系统的静态速降。 由以上分析可知，开环系统和闭环系统相比较有以下几方面的特点： (1)在转速给定电压相同时，开环系统的理想空载转速K为闭环系统的理想空n0b的(1+K)倍。这是由于闭环系统的转速反馈电压抵消大部分的转速给定Ugn，使加在转速调节放大器ASR输入端的电压(U=UUfn)很小的缘故。 (2)闭环系统静特性比开环系统机械特性硬，在相同负载电流条件下，闭环系统的静nb仅为开环系统静态转速降nk的／(1+K)倍。 (3)当闭环系统的理想空载转速nOb和开环系统的理想空载转速nOk相同时，此时闭Sb（)仅为开环系统的静差率Sk()的1／(1+K)倍，系 (4)当系统静差率S要求一定时，闭环系统可大大提高调速范围D。 当开环系统和闭