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第4章 动能定理 功能原理 1 功 物体作直线运动，恒力做功 物体作曲线运动，变力做功 元功： 总功： A B 4.1 动能定理 质点同时受几个力作用时 合力的功等于各分力沿同一路径所做功的代数和 *计算力对物体做功时， 必须说明是哪个力对物体沿哪条路径所做的功。 2 动能定理 由 代入上式 因为： （１）质点动能 或 （2） 质点的动能定理 合外力对质点所做的功（其它物体对它所做的总功） 等于质点动能的增量 （3） 质点系的动能定理 对n个质点组成的质点系： m1: 对每个质点分别使用动能定理 m2: mn: …………… 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 注意:内力能改变系统的总动能,但不能改变系统的总动量. （3） 质点系的动能定理 对n个质点组成的质点系： m1: 对每个质点分别使用动能定理 m2: mn: …………… 1.一对力的功 相互作用的两个质点m1和m2 作用力 和反作用力 做功之和是否为0？ 0 A1 B1 A2 B2 m1 m2 两个质点间的“一对力”做功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功。 4.2　保守力和非保守力 势能 作用力 做功是否为0？ 做功之和是否为0？ 反作用力 做功是否为0？ 光滑 光滑 不光滑 以地面为参照系 例1 例2 例：质量为m的物体A以速度v0由光滑平台滑到与平台等高、质量为M的静止小车B上，小车可在光滑平面上运动，AB间摩擦系数为μ，要使A在B上不滑出去，小车至少多长？ 解1： 一对内力的功 解2： 非惯性系 惯性力 以万有引力为例，一对万有引力做的功 为单位矢量 如果一对力做的功与相对路径的形状无关，而只决定于相互作用的质点的始末相对位置，这样的力叫保守力 A B L m1 m2 2.保守力 重力、弹性力、万有引力、静电力都具有上述特点： 1. 任意两点间做功与路径无关, 即 L1 A B L2 2. 沿任意闭合回路做功为 0. 即 沿任意回路做功为零的力 或做功与具体路径无关的力都称为保守力. 例: 定向力和有心力都是保守力 保守力作功等于势能减少. A? B 若选 B 为计算势能参考点, 取EpB = 0 势能 相对量: 相对于势能零点的 系统量: 是属于相互作用的质点共有的 3. 势能 (沿任意路径） (沿任意路径） 系统在任一位形时的势能等于它从此位形沿任意路径改变至势能零点时保守力所做的功。 势能定义 势能与参考系无关(相对位移) （1） 引力势能 m1 , m2 两质点引力势能 选 rB=? 为零势点,EpB=0 引力势能曲线 （2）重力势能: 选h=0 为零势点，EpB=0 重力势能曲线 （3） 弹性势能 f xA xB O x 选 XB=0处（弹簧自然伸长位置） 为零势点,EpB=0 则 弹性势能曲线 引力势能: 弹性势能: 重力势能: 引力 弹性力 重力 （4）由势能求保守力 势能定义 保守力等于势能的负梯度 １、质点系的功能原理 机械能 由质点系动能定理 因为 所以 机械能 质点系的功能原理 4.3 功能原理和机械能守恒 ２、机械能守恒定律 一个保守系，总的机械能的增加，等于外力对它所作的功; 从某一惯性参考系看，外力作功为零，则该系统的机械能不变。 机械能守恒定律 根据质点系的功能原理 一个质点系在运动中，当只有保守内力做功 ，时，系统的机械能保持不变 例：质量为m的质点沿光滑曲线 x=acoskt，y=bsinkt 运动。试计算作用在质点上的合力自t =0到 时间内所做的功。 解： 例： 质量为 m 的物体，初速为零，从原点起沿 x 轴正向运动，所受外力方向沿 x 轴正向，大小为 F = kx . 物体从原点运动到坐标为 xo 的点的过程中所受外力冲量的大小为 ____________. 解：外力的功 由动能定理 受外力冲量的大小 例：质量为M，半径为a的半球，底面放在光滑水平面上，一质量为m的质点沿光滑半球面滑下。设质点的初始位置与球心的连线和铅直线成 角，系统静止。求质点绕球心的角速度。 解： 4.5 能量守恒定律 所有的时间对于物理定律都是等价的，绝对的时间坐标无法测量。--- 时间的均匀性，也叫时间平移对称性或时间平移不变性。 能量守恒定律的普遍性在于它与时间的均匀性相关联。 一个孤立系统经历任何变化时，该系统所有能量的总和保持不变 普遍的能量守恒定律 4.4 三种宇宙速度 1. 质量为 m= 0.5kg 的质点，在 xoy坐标平面内运动，其运动方程为 x=5t , y=0.5 t2 (SI)