动力学第四章(12节)1(免费阅读).pptVIP

* 第四章 动静法 问题：车底盘距路面的高度为什么不同？ 底盘可根据路况不同而升降的轿车 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？ 防车轮抱死装置ABS: Anti-Brake System 无ABS系统时，刹车会产生侧滑现象 §4-1、达朗贝尔原理 动静法 一、达朗贝尔原理 1、质点的达朗贝尔原理 主动力, 约束力 惯性力 质点的达朗贝尔原理： 2、质点系的达朗贝尔原理 若对于质点系中的第 i 个质点有： 则对于整个质点系有 (质点系的达朗贝尔原理) ： 主矢： 主矩： 由力系平衡的条件： 二、动静法 应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。 质点系运动的每一瞬时都有： ω=常量 例：已知： , 求A、B处的约束力. 解：研究整体 附加动反力： 由于运动引起的约束力. 受力分析与运动分析 C m §4-2、刚体惯性力系的简化 一、平移刚体惯性力系向质心C的简化 主矢： 主矩： 二、平面运动刚体惯性力系向质心C的简化 简化条件：刚体的质量对称面平行于运动平面. 设刚体的质量对称面为oxy面： 刚体的惯性力系可简化为在质量对称面内的平面力系. O 三、定轴转动刚体惯性力系向转轴O的简化 简化条件：转动轴O垂直于质量对称面. O 1、将惯性力向质心C简化 2、将惯性力向转轴A简化 3、将惯性力向杆上B点简化 解：惯性力向质心C简化： A B C 惯性力向转轴A简化： A B C A B C 思考题：已知均质杆长为 L，质量为m，角速度为零，角加速度为 . A B C 惯性力向B点简化： 如何确定惯性力合力的作用线的位置？ 例:已知 L, m,初始时杆无初速度,求初始时杆的角加速度和约束力. x y A B C 问题：求解该题有几种方法？ 方法二： 应用对A点动量矩定理 和质心运动定理. 方法三： 应用动能定理 和质心运动定理. 运动学关系： 方法一：动静法 解：受力分析、运动分析 加惯性力 分析汽车刹车时的动力学特性 刹车时的动力学特性：车头下沉； 若质心在中间，后轮容易打滑。 2 1 例： 均质圆盘和均质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为?，与地面的滑动摩擦因数为 f，初始时圆盘O点的速度为u，在地面上纯滚动，求系统移动的距离 S 和运动时圆盘所受的摩擦力。 问题：1：系统有多少未知量？ 2：用什么方法求解未知量？ 系统有一个自由度 6个未知的约束力 可建立6个独立的“平衡方程” 一个自由度 C 六个未知力 ？ ？ ？ ？ ？ ？ 应用动静法： C (1) 研究OA杆: ? 方法一： 应用动能定理的微分形式: (2) 研究OA杆+圆盘: * * * * *