动力学第二章(23节)(免费阅读).pptVIP

动力学普遍定理应用总结 动量定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理、变质量质点动力学方程 动量矩定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对动点的动量矩定理、相对质心的动量矩定理、动量矩守恒定理。 动能定理 建立作功的力与系统的位置或广义坐标和广义速度之间的关系 动能定理（微分形式和积分形式）、机械能守恒定理 例：系统如图所示，已知： ，初始时系统静止，? = 0，求小球在凹槽内运动时板上 E 处、D的 x 方向的约束力（不计摩擦）。 解:(1) 取小球B和物块A为研究对象，受力图 应用动能定理求 . 代入: (2)取板,物块A和小球B为研究对象, 受力图，坐标系 应用质点系的动量定理 和动量矩定理求约束力. 系统对Dz 轴的动量矩： (2a) 利用系统对Dz 轴的动量矩定理, 求FE ： 系统的动量在 x 轴上的投影： (2b) 利用x 方向动量定理, 求FDx: A 将 代入 将 代入 习题2-20： 图示铅垂平面内有一光滑的半径为r 的半圆管道，管道内放一长为 πr 的均质链条。链条受到微小扰动后向管道口外滑出，试求链条滑出对应θ角时的速度。 (方法一)解：取链条为研究对象，设链条单位长度的质量为ρ, 绘受力图. 应用对定轴OZ的动量矩定理， 外力对OZ 轴的矩为 ： 链条对OZ轴的动量矩为： 积分上式可得： 应用对定轴OZ的动量矩定理: 由初始条件确定积分常数 解：取链条为研究对象，设链条单位长度的质量为ρ, 绘受力图. 应用动能定理： (方法二) 代入动能定理，得: 解：取链条为研究对象，设链条单位长度的质量为ρ, 绘受力图。 应用动能定理： (方法三) 代入动能定理，得: c 习题2－17 质量为 m0=3m 的均质物块上有一半径为的半圆槽，放在光滑的水平面上如图所示。质量为m 的光滑小球可在槽内运动，初始时，系统静止，小球在 A 处。求小球运动到 B 处时相对物块的速度、物块的速度、槽对小球的约束力。 A B R 解:(1)取小球和物块为研究对象,受力图，坐标系 m0g FN mg ve x方向动量守恒 x y (2a) 应用动能定理 vr ？ ？ (a) (1a) 代入动能定理， A B R m0g FN mg ve vr (b) 联立(a),(b) ve , vr ？ ？ (a) (2) 分别以小球和物块为研究对象，求槽对小球的约束力 A B R ae x y m0g FN F A B R mg ae F (2a)研究小球，受力图 在法线方向投影: ? ? (c) (2b)研究物块，受力图 由质心运动定理 在水平方向投影 ： (d) 联立(c),(d) ae , F 2—16 图示机构中，质量为 ml 长为 r 的曲柄OA在力偶M的作用下以匀角速度 ω 绕轴O转动。滑槽BC的质量为m2　(质心在D点)，滑块的质量和各处的摩擦不计。试求系统运动到图示位置时，滑槽的加速度、轴承O的约束力和力偶M 的力偶矩。 解： (1)求aBC , 应用点的复合运动 (3)研究OA, 求Foy , 应用y方向的质心运动定理 (2)研究整体, 求Fox , 应用x方向的质心运动定理 i) 研究OA, 求FAx ,应用x方向的质心运动定理 ii) 研究OA, 求M , 应用对O点的动量矩定理 (4)求M ： m1g m2g Foy Fox 2—19 如图所示，一质量为m0 的细管在半径为r 的圆柱上绕成螺旋形，螺距为 h，圈数为 n。圆柱可绕其对称轴自由转动。初始时静止，有一质量为 m 的小球无初速度地从管的上端放入。不计圆柱的质量和摩擦，试求当小球从管子下端离开管子时，圆柱的角速度和小球的绝对速度。 (1)研究系统, 应用对 z 轴的动量矩守恒定律 解： m0g mg z ve (2)研究系统, 应用积分形式的动能定理 vr ? ? ? R 2—18 质量均为m的两个小珠，串在光滑的圆环上，无初速地自最高处对称滑下，质量为 mo 的圆环竖直立在地面上, 如图所示。已知 3mo＜2m，试求圆环开始跳离地面时的 θ 角。 解： mg mg m0g FN (2)研究系统, 求FN , 应用铅垂方向的质心运动定理 (1)研究一个小球, 求 , 应用积分形式的动能定理 (3) 当FN = 0 时, 圆环开始跳离地面，求此