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* 初始条件： 低阻尼情况： 无阻尼自由振动 m 将荷载看成是连续作用的一系 列冲量，求出每个冲量引起的 位移后将这些位移相加即为动 荷载引起的位移。 12.5 单自由度体系在任意荷载作用下的动力计算 一.瞬时冲量的反应 1.t=0 时作用瞬时冲量 m 2. 时刻作用瞬时冲量 二、任意荷载P(t)的动力反应 P(t) t τ 初始静止状态的单自由度体系在任意荷载作用下的位移公式: Duhamel 积分： t 不考虑阻尼时Duhamel 积分： 荷载的作用时间 振动位移的时间变量 单自由度体系： 1、小阻尼时初始位移 y0 和初始速度 不为零在任意荷载作用下的位移公式: 2、无阻尼时初始位移 y0 和初始速度 不为零在任意荷载作用下的位移公式: 三、几种典型荷载的动力反应 1）突加荷载 P(t) t P0 yst=P0δ11=P0 /mω2 yst y(t) ωt 0 π 2π 3π 质点围绕静力平衡位置作简谐振动 1、无阻尼时： 2、考虑阻尼时： 上式可写为： 静力位移 衰减振动 2）短时荷载 P(t) t P0 u 阶段Ⅰ(0tu)：与突加荷载相同。 阶段Ⅱ(tu)：无荷载，体系以t=u时刻的位移 和速度 为初始条件作自由振动。 sin cos ) ( 0 0 w w w + = t v t y t y 或者直接由Duhamel积分作 另解：短时荷载可认为由两个突加荷载叠加而成。 P(t) t P P(t) t P u P(t) t P u 当0t u 当t u yst y(t) ωt 0 π 2π 3π ωT 最大动反应 1）当 u T/2 最大动位移发生在阶段Ⅰ 2）当u T/2 最大动位移发生在阶段Ⅱ μD =2 μD 1/6 1 1/2 2 动力系数反应谱 (μD与T和u之间的关系曲线) 当0t u 当t u 3）线性渐增荷载 P(t) t P0 tr 这种荷载引起的动力反应同样可由Duhamel积分来求解: 对于这种线性渐增荷载,其动力反应与升载时间的长短有很大关系。其动力系数的反应谱如下： * * * 河北建工学院土木系结构力学教研室 符怡
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