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实验三 回转构件的动平衡 一．实验目的 1.了解动平衡原理在动平衡机上的应用。 2.掌握框架补偿式简易动平衡机的原理，构造` 操作及其试验方法。 3.了解软支承极坐标光点显示动平衡机的工作原理和试验方法。 二 。设备和工具 1．框架补偿式动平衡机； 2．试件-回转构件（转子）； 3．平衡重量-橡皮泥 4．普通天平； 5．卡尺` 钢卷尺` 量角器。 6． RYQ-100型动平衡机。 三 。 原理和方法 理论上已阐明：任何迴转构件的动不平衡，都可以认为是分别处于两个任意选定的迥转平面Tˊ和T内的不平衡重量Goˊ和Go所产生。因此进行平衡实验时，便可以不管被平衡构件的实际不平衡重量所在及大小如何，只需要根据构件实际外形的许可，选择两迴转平面，且把不平衡量看作处于该两平衡面之中的G0ˊ和Go，然后对G0ˊ和G0进行平衡就可达到目的。 本实验用框架式平衡机，它利用补偿重径积法测定平面中的不平衡重量G0ˊ和G0的大小和相位。 四．实验的内容和要求 1.了解并实际操作框架补偿式简易动平衡机。 2.找出转子试件一个平衡平面上的不平衡重径积的大小(G0ˊr0ˊ)和方向（ ），另一个平衡平面上的不平衡重径积求法相同，故略。 3.观摩其他类型动平衡机（例RYQ-100型）的动平衡演示。 五．实验步骤 1．记录lk的零点及本实验台的系数A （ ，其数值标注在机台上）。 2．??? 起动电机使试件迴转，注意试件一端的联轴节应与皮带轮顺转方向靠好，避免起动时冲击。 3．??? 移动重块19，使框架振幅最大。 六．思考题 1．动平衡实验法的基本特点是什么？适用于哪些类型的试件？试件经平衡后是否 满足静平衡要求，为什么？ 2．为什么在试验时要使一个平衡平面通过摆动轴线OX当已平衡好了一个平面， 再平衡第二个平衡面时，是否一定要这样做？ 3．加补偿力矩和调相位角使框架振动消除有效操作程序应该怎样？ 4．调共振的具体作用是什么？如果振动系统的自然频率不能改变，还有什么办法 可以调共振？ 5．lk零点位置如何确定？ 6．在执行实验步骤６时，所加的补偿重径积应如何处理？ 附：RYQ—100型卧式软支承动平衡机简介 1．本机是通用转子平衡机系列产品，可用平衡中小型电机转子轴、转盘、汽车机械，电动工具等旋转零件。 采用示波管亮点在极坐标上显示不平衡量的大小与相位，转子左右两校正面不平衡量大小，相位同时显示，亮点离圆心距离表示不平衡量的大小，亮点所在角度即为不平衡量的位置。 2．主要技术性能： * * 李江岩 框架式动平衡机的结构如图3-1所示。框架1经弹簧2与固定的底座3相连，它只能绕OX轴线摆动，构成一个振动系统，框架上装有主轴4，由固定在底座上的电动机14通过皮带和皮带盘12驱动，主轴4上装有螺旋齿轮6和齿轮5齿数相等互相啮合，齿轮6还可以沿主轴4移动，移动的距离和齿轮的轴向宽度相等，比齿轮5的节圆圆周要大，因此调节手柄18，使齿轮6从左端位置移到右端位置时，齿轮5及和它固定的轴9可以迥转一周以上，此调节，的大小由指针15指示。圆盘7固定在轴9上，通过调节轮17可以使圆盘8沿轴9上下移动，以调节两圆盘间的距离lk，lk由指针16指示。 将要平衡的试件10架于两个滚动支承13上，通过挠性联轴器11由主轴4带动，此时试件不平衡重量可以看成在两平衡平面Tˊ和T上的两个不平衡重量G0ˊ和G0产生，平衡时先令平衡平面T″通过振摆轴线OX，当迴转件转动后，T面上的不平衡重量的离心力P0所产生的力矩为零，不引起框架的振动，而平衡平面Tˊ上的不平衡重量G0ˊ的离心力P0ˊ对振摆轴线的力矩为 这力矩使整个柜架产生振动，振幅大小可由指针14读出。 为了测出Gˊ面上的不平衡重量大小和相位，我们加上一个补偿重径积Gk rk 使产生一个补偿力矩即在圆盘7和8上各装一个平衡重量Gk，其重心都与轴线相距rk ，但相位差1800。当马达旋转后，由主轴4带动齿轮6，5，因而圆盘7，8也旋转，这时Gk的离心为Pk就构成一个力偶距Mk它也影响框架绕OX轴的振摆，其大小为 框架振动的合力矩为 如果合力矩为零，则框架静止不动。此时 满足上式的条件为： (1) (2) 在平衡机的补偿装置中，Ｇk、rk是已知的，试