自动化生产线3.ppt

供料单元安装与调试 2.认知有关传感器（接近开关） YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器， 它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，接近传感器通常也称为接近开关。 供料单元安装与调试 1、磁性开关 YL-335B 所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。 有触点式的磁性开关用舌簧开关作磁场检测元件。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 在磁性开关上设置的 LED 显示用于显示其信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，输出信号“1” ，LED 亮；磁性开关不动作时，输出信号“0” ，LED 不亮。 磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。 磁性开关有蓝色和棕色 2 根引出线，使用时蓝色引出线应连接到 C PLC 输入公共端，棕色引出线应连接到 PLC 输入I/O端。 供料单元安装与调试 2、电感式接近开关 电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器 供料单元安装与调试 3、漫射式光电接近开关 （1）光电式接近开关的类型 “光电传感器” 是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。 光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成 按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式 3 种 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 (2) 漫射式光电开关 漫射式光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。 供料单元安装与调试 供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用 神视公司的 CX-441 型光电开关 供料单元安装与调试 图中： 动作选择开关的功能是选择受光动作(Light) 或遮光动作 (Drag)模式。即，当此开关按顺时针方向充分旋转时（L 侧），则进入检测-ON 模式；当此开关按逆时针方向充分旋转时（D 侧），则进入检测-OFF 模式。 工作状态指示灯为橙色 LED(输出 ON 时亮起)，稳定指示灯为绿色 LED(稳定工作状态时亮起)。 距离设定旋钮是 5 回转调节器，调整距离时注意逐步轻微旋转，否则若充分旋转距离调节器会空转。调整的方法与所选择的检测模式有关。 供料单元安装与调试 CX-440 系列光电开关有BGS和FGS两种功能的检测模式供用户选择，当检测物体远离背景时，选择BGS功能；在检测物体与背景接触或检测物体是光泽物体等情况下，可选择FGS功能。对于供料单元中用来检测工件不足的光电开关，宜选用BGS功能。目的是确保准确和可靠地检测管形料仓是否装有工件 供料单元安装与调试 例如，当管形料仓内有4个以上工件时， “工件不足”传感器应确保动作（假定动作选择开关选择为受光动作），而当料仓内少于4个工件时， 即使顺着发射光方向在料仓后面有干扰物， 传感器也不动作。 反之，对于供料单元中用来检测工件没有的光电开关，因工件与背景接近（料仓管座中装有电感传感器）宜选用FGS功能。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，该光电开关选用 K SICK 公司产品MHT15-N2317 型 供料单元安装与调试 4、接近开关的图形符号： 图中(a)(b)(c)三种情况均使用 NPN 型三极管集电极开路输出。如果是使用 PNP 型的，正负极性应反过来。 供料单元安装与调试 作业 供料单元的工作原理 漫反射开关的定义 磁性开关的LED设置，开关如何调整，引线的连接位置 CX-441 型光电开关的动作选择开关的功能，工作状态指示灯状态* 自动化生产线安装与调试供料单元安装与调试 供料单元的机构和工作过程 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 供料单元安装与调试 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次