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机电设备—（第一讲）（本讲从教材第1页讲到第41页） 第一章 概 述 一、教材变化 1．将原“机械制造工艺过程”一节内容分散到其它小节中，“零件加工质量”单独成一节，强调了其重要性。 2．第一节“机器的组成”中控制部分的例子更换，有关控制部分内容重新编排。 3．第三节“机械制造的基本过程”部分内容重新编排。 二、本章重点及难点 （一）机器的组成（P1） 机器——由零件、部件组成的，具有确定的相对运动，可以进行能量转换或做机械功的一种实体组合。 1.机器的共同特征： （1）机器是一种人为的实物组合； （2）各个组成部分之间具有确定的相对运动； （3）能实现其他形式能量与机械能的转换或完成有用功，从而减轻和代替人们的劳动。 2．按功能分析机器的组成 （四大部分）：（P2） 复习要点 ●注意各组成部分自己的功能； ●注意各组成部分的相互位置； ●传动部分。 （1）传动又可分为多种类型（机械、流体、电器传动等），且每一种又有自己的特点； （2）传动的小类中又可分成具体的一种结构，且都有一些特点。 ●控制部分 （1）控制系统由传感器、控制器和被控对象组成； （2）三个控制方面的概念 a.模拟控制和数字控制 （模拟量、数字量概念和它们的区别） b.闭环控制系统和开环控制系统 （闭环控制的组成，工作原理，与开环控制的区别） c.计算机控制 （实质，特点） 3.