第一章 解析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、系统模型 System model由数学表达式表示的系统模型，称为系统的数学模型由理想电路元件符号表示的系统模型 i(t) L R + e(t) - 例如日光灯电路的电路模型 什么是系统模型？ 1.4 系统分析方法 1.4 系统分析方法 电感器的低频等效电路电感器的高频等效电路 LR LR C 1、建模是有条件的，同一物理系统，在不同的条件下，可以得 到不同形式的数学模型。严格地说，只能得到近似的模型。系统模型——是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表示系统特性。 关于系统模型的建立有几个方面须说明： 1.4 系统分析方法 2、不同的物理系统，经过抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的数学模型。 C R S (t=0) RC电路的零输入响应： （1－1） M u(t)（速度） Bu(t)(摩擦力） （1－2） 物体的减速运动： （1－1）与（1－2)是形式上完全相同的数学模型 1.4 系统分析方法3、对于较复杂的系统，同一系统模型可有多种不同的数学表现形式。 高阶微分方程 --------------称为输入/输出方程状态方程 ---------------适合于多输入多输出系统分析（一阶微分方程组） 例： 若选 作为输出，则系统的状态方程为： 一阶微分方程组 + e(t) - 1.4 系统分析方法 1、同一物理系统，在不同的条件下，可以得 到不同形式的数学模型。 2、不同的物理系统，经过抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的数学模型。 3、对于较复杂的系统，同一系统模型可有多种不同的数学表现形式 1.4 系统分析方法按数学模型的求解方式，可将系统分析方法分为时域法和变换域法两大类：时域法直接利用信号和系统的时域模型，研究系统的时域特性，可利用经典法求解常系数线性微分方程或差分方程；在系统时域分析法中，利用卷积求解的方法尤为重要。变换域法是将信号和系统模型变换成相应的变换域函数，例如通过傅里叶变换、拉普拉斯变换或Z变换，在频域、复频域或Z域求解。 研究系统分析的方法可分为输入－输出法和状态变量法两类 三、系统分析方法 本节我们学习了： 一、什么是系统分析？ 二、什么是系统模型？ 三、系统分析方法 从下章开始我们首先学习连续时间系统的时域分析和变换域分析法然后学习离散时间系统的时域分析和变换域分析法最后学习系统的状态方程描述形式及分析方法 1.4 系统分析方法 作业：1.2、1.4、 1.5 ，1.6、1.7、1.9。 上次课学习的内容： 1.1信号的描述与分类 描述信号的常用方法（1）函数表达式f(t)（2）波形 1、按信号的时间特性分类2.按信号能量特点分类： 3.信号还可以分为周期信号与非周期信号 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 信号的基本运算有8种 相加、相乘、幅度变化、微分、积分、反转、平移、尺度变换。 上次课学习的内容： 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 8. 尺度变换（横坐标展缩） 相加、相乘、幅度变化、微分、积分、反转、平移、尺度变换。 1.3 系统的描述与分类 一 系统的描述 二、系统的分类（6大系统)classification of the system 三、线性时不变系统的基本特性 properties of the LTI system1、叠加性与齐次性（合称线性性质） 2、时不变性（非时变性） 3、微分特性 4、因果性 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 信号的运算与波形变换（信号的基本运算有8种） 重要结论：任意信号f（t）可分解为偶分量与奇分量之和 1、相加： 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 t 0 t 0 证明： 2、相乘： 3、幅度变化af（t） t t t ttt 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 4、微分 14 0130 tt tt1 0 13 40 -1 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 积分运算可削弱毛刺噪声的影响 5、积分 f(t)= t 0 0 f(t) t 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 6. 反转（反褶）f（－t）：信号f（t）与f（－t）以纵轴镜像对称 7、平移（移位） f(t-b) b0, f(t)右移b；b0,f(t)左移∣b∣。1 -2 0 1 t 1 -1 0 t 2 -1b 1t-1+b1 1+b t-1-b1-bt 右移b左移b 反 转 平 移 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 解：方法一、先平