1.1走进Arduino的世界资料.pptVIP

传感器类型 类型 开关传感器：按钮等 模拟传感器：光线传感器等 数字传感器：DHT11传感器等 光线传感器 　 光线传感器也称环境光线传感器，该传感器模块可以用来对环境光线的强度进行检测。 光线传感器接是一种模拟传感器。 传感器与Arduino的连接 红线： 接VCC 黑线： 接GND 蓝线： 接S 光线传感器 光控LED 光线强LED灭，光线暗LED亮。 如何读取光线值？ 该模块可以读取模拟口的值。 我们如何知道获取的光线值呢？ 实用命令里面的 输出的是数字值，就用与数字常量结合 输出的是模拟值，就用与模拟常量结合 串口监视器 串口输出光线值 光控LED参考程序 声音传感器 　　　模拟声音传感器是一款简单、实惠的电子耳朵，它能“听到”声音的大小，并转化为模拟信号。通过模拟反馈电压信号的大小值反映环境声音的大小。注：模拟声音传感器连接模拟针脚。 声音传感器和Arduino的连接 　 类型：模拟传感器。 接线：黑线接GND 红线接VCC 蓝线接S ArduBlock编程 机器人 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。 电影中的各种机器人形象 生活中的各种智能机器人 认识传感器扩展板 传感器扩展板： 绿色：数字信号（D） 蓝色：模拟信号（A） 红色：电源 蓝色：GND ArduBlock编程环境 LED LED（Light Emitting Diode，发光二极管）是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件。 LED与Arduino的连接 红线：VCC （红色针脚） 黑线：GND（黑色针脚） 绿色： D（绿色针脚） 提示：数字口0和1用于通信，不能接。 模拟交通灯 红灯亮A秒之后灭掉，绿灯亮B秒之后灭掉，黄灯亮C秒之后灭掉，以此类推。 参考程序 什么是按钮？ 按钮，也称为按键，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开“控制电路‘（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。 按钮 按下 放开 按钮与Arduino控制器的连接 按钮与LED发光模块一样，也有三个针脚，接Arduino控制器的数字口。 黑线接GND，红线接VCC，绿线接D。 如何把按钮的状态传递给Arduino呢？ 按钮状态的读取： 此模块可读取数字口的电平高低 按下 高电平 1 true 放开 低电平 0 false 初步尝试按钮控制LED 根据按钮的两种状态，设置最简单的一种按钮控制LED，即按下开，放开关。 进一步探究按钮控制LED 那么如何判断按钮是否按下? 需要选择结构 真（1） 参考程序 聪明的按钮 按钮按下LED亮，按钮再按下LED灭。  按钮控制LED灯 如何根据按钮按下的次数决定灯是亮还是灭呢？ 　　【提示】首先判断按钮是否按下，如果按下改变LED状态，这时我们需要用到变量，作为按钮状态与LED状态的桥梁。 变量 　 问题：按钮按下LED不稳定。 解释： 抖动。【按钮抖动会导致一次按键被误读为多次按键，为了使系统对按钮的一次闭合仅作一次处理，必须对按钮进行去抖动处理。】　 处理：延时消抖。 参考程序 呼吸灯 实例：手机如果有未处理的短信或者电话，呼吸灯就会由暗到亮的变化，像呼吸一样那么有节奏，起到一个通知提醒的作用。 数字信号与模拟信号的区别 首先来说数字信号与模拟信号的功能是大体一致的，就是外界对数字模块或者模拟模块的影响程度，那么为什么要分为数字信号和模拟信号呢？ Arduino与模拟信号 Arduino控制器上面有6个针脚支持模拟信号：3，5，6，9，10，11。 模拟口的输出 0~255 3，5，6，9，10，11 如何控制灯光亮度呢？这时我们需要用到： 基础任务——初步控制LED亮度 　　设置不同的值，控制LED的亮度。 循环 当循环 当条件成立即为真（1）的时候，执行循环体内的语句，且循环体会重复执行；当条件不成立即为假（0）时，跳出循环，结束循环。当条件始终成立，则会进入死循环，循环会一直执行下去。 模拟变量 模拟变量的值用于改变LED的亮度。为此变量应该要发生变化，我们可以通过加减法来改变变量的值。 参考程序 什么是传感器？ 　传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。