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高压直流输电技术 刘晋 华北电力大学 电气与电子工程学院 柔性电力技术研究所 liujin@ncepu.edu.cn Chap.4 HVDC系统的控制 刘晋 华北电力大学 电气与电子工程学院 柔性电力技术研究所 liujin@ncepu.edu.cn 第四章 主要内容 4.1 HVDC控制系统的配置 HVDC控制系统配置的特点 4.2 基本控制原理 HVDC等效电路-2 直流电流 直流功率 HVDC控制手段 4.3 基本控制及其控制特性 定触发角控制 定熄弧角控制 定（直流）电流控制  定电流控制的配合 HVDC协调控制方式-1 协调控制方式-1的特点 三交点不稳定 协调控制方式-1的适用性 定电流控制的配合 定电流控制的配合 定（直流）电压控制 HVDC协调控制方式-2 协调控制方式-2的特点 启停控制 正常启动控制方法 BPP法正常启动控制步骤 常用正常启动控制方法 正常启动控制 正常停运控制步骤 故障紧急停运控制 （故障后的）自动再启动 潮流反转/翻转/功率反向 阀不闭锁方式潮流反转 阀闭锁方式潮流反转 换流变分接头控制 4.4 改善HVDC控制特性的其他控制 HVDC静态稳定工作区 HVDC系统原理图-双极双桥 HVDC控制系统配置图 站控配置图 极控配置图 阀控配置图 AC系统强弱的规定 葛南工程控制系统总体结构图 三常工程控制系统总体结构图 HVDC协调控制方式-1 BPP启停电路图 阀不闭锁方式潮流反转 计及Amax后的协调控制方式-1 正常启动时间:一般为几s?几十min 受端AC系统越弱，正常启动时间越长 HVDC系统 HVDC系统 BPP启停电路图 BPP法的主要步骤： 逐渐减小电流指令，降低直流电流； 使，延时20-40ms后，闭锁整流器；后，闭锁逆变器，投入BPP； 断开两侧DC线路开关； 断开两侧AC断路器 正常停运时间:一般为几百ms 受端AC系统越弱，正常停运时间越长 HVDC系统 BPP启停电路图 故障紧急停运的控制步骤： 故障紧急停运：HVDC系统故障中的停运过程。 目的：抑制直流电流，迅速消除故障点的电弧 快速移相：（整流器）（逆变器）后，闭锁整流器，闭锁逆变器，投入BPP； 断开两侧DC线路开关； 断开两侧AC断路器 故障紧急停运时间:一般为几十ms ：DC线路瞬时故障后，迅速恢复送电的措施 主要步骤： 整流器紧急移相； 经过100-500ms的弧道去游离时间，按正常启动恢复HVDC的运行。 HVDC系统 每侧控制系统均具有“三段式组合控制”，其控制特性见表1。 表1 组合控制特性 常用方法： 阀不闭锁方式 阀闭锁方式 实现方法： 潮流反转示意图 1）反置裕度整定 新逆变器 新整流器 2）控制系统自动调节 HVDC系统 阀不闭锁潮流反转前后比较图 实现方法：先停运，后启动 保持触发角在合适的角度 保证熄弧角在合适的角度 保证直流电压在期望值 保证换流变阀侧空载电压恒定 目的： 控制原则：考虑数秒延时 包含： 低压限流（ VDCOL ） 电流裕度平滑转移（定控制） 电流裕度补偿控制（CMR） 各种限制环节： 如 HVDC系统葛洲坝 南 桥 209kV Id Id － ＋ － ＋ － ＋ － ＋ ~500kV 500kV 500kV 198kV ~220kV 短路比： 有效短路比： AC系统短路容量 额定直流功率 换流站无功 补偿总容量 2 2~3 3 3 极弱AC系统 3~5 5 弱AC系统 强AC系统 规 定整流站：定（直流）电流、定最小触发角 逆变站：定熄弧角、定（直流）电流 HVDC协调控制特性---1曲线稳态运行 工作点 1 3 5 4 6 2 A B C A 4 1 2 5 6 3 B C * * 4.1 控制系统的配置 4.2 基本控制原理 4.3 基本控制及其控制特性 4.4 改善HVDC控制特性的其他控制 HVDC系统 控制系统配置图 特点：分层控制 站 控 双极控制 阀控高层低层慢快 系统控制 极 控 换流器控制 单独控制 HVDC系统图 站控 极控 阀控 + _ + _ + _ + _ + _ + _ 整流器等效电路 逆变器等效电路 HVDC等效电路： 外特性方程： + _ + _ + _ + _ + _ + _ 整流器等效电路 逆变器等效电路 外特性方程： 直流电流： （1） 其中，理想空载直流电压： （2） 或 HVDC等效电路图（定熄弧角，定超前角） 直流功率： （3） 结论：可以通过改变角度（ ）和交流电压（ ）数值来调节输出电流和输出功率。 HVDC系统 HVDC等效电路图（定熄弧角，定超前角） 触发脉冲相位控制：调节 换流变分接头控制：调节换流变分接头 慢 快 调节速度 不平稳 平稳