大学毕设论文--三相异步电动机的闭环恒速控制系统.docVIP

毕 业 设 计 论 文 三相异步电动机的闭环恒速 控制系统 专 业 名 称： 电气自动化 论文提交日期： 论文答辩日期： 年 月 日 【摘要】通过对光电编码器的结构及其工作原理的认识，掌握S7-200系列PLC高速计数器的运用，并且能够将两者结合起来，对电机进行转速的测量。 了解闭环系统的构成，在学习PID算法的过程中，了解S7-200系列PLC的PID回路控制指令。 结合之前所学的PLC、触摸屏和变频器等相关知识，设计一套闭环控制系统。要求一台三相异步电动机按需要设定的转速恒速运转。实现方法可由光电编码器检测电机的运行脉冲（每转300个脉冲），由PLC转换成实际转速，与触摸屏上设置的转速一起经PID运算后，再由PLC输出0~10V模拟信号控制变频器的运行，从而控制电机的正反转恒速运行。 【关键字】高速计数器、PID回路控制、PLC、触摸屏、变频器 Abstract：Through the optical encoder structure and working principle of the understanding, grasp the S7-200 series PLC using high-speed counter, and can combine the two, the motor speed measurement. Closed-loop system to understand the composition of PID algorithm in the process of learning to understand the S7-200 series PLC, PID loop control instructions.Learned before with PLC, touch screen and inverter, and other related knowledge, to design a closed-loop control system. Requires a three-phase asynchronous motor speed needs to be set by constant operation.Implementation of detection by the optical encoder to run the motor pulse (300 pulses per revolution), the PLC into the actual speed, and touch screen together with the speed set by the PID operation, then the PLC output 0 ~ 10V analog signal to control the drive operation, thereby controlling the motor reversing constant speed operation. Keywords: High-speed counter, PID loop control, PLC, touch screen, the inverter 目录 绪论 1 第一章 可编程控制器（PLC）简介 2 1.1 PLC的组成 2 1.1.1 CPU的构成 2 1.1.2 I/O模块 2 1.1.3 电源模块 2 1.2 PLC系统的其它设备 3 1.2.1 编程设备 3 1.2.2 人机界面 3 1.2.3 PLC的通信联网 3 第二章 触摸屏简介 3 2.1 触摸屏的类型 3 2.2 触摸屏的工作原理 3 第三章 变频器简介 3 3.1 变频器的组成 3 3.2 变频器的分类 4 3.3 变频器的工作原理 4 第四章 光电编码器与高速计数器的运用 4 4.1 光电编码器的结构及其工作原理 4 4.2 高速计数器 5 4.2.1 高速计数器的概念 5 4.2.2 高速计数指令 5 4.2.3 高速计数器的工作模式 6 4.2.4高速计数器的控制字 7 4.2.5 高速计数器的状态字节 8 4.2.6高速计数器指令 8 第五章 PID控制回路指令 9 5.1 PID回路控制指令 9 5.2 PID算法 9 5.3 PID标准指令 9 第六章 控制系统的变量地址分配及接线 10 6.1变量与PLC的地址分配 10 6.1.1 PLC的I/O分配 10 6.1.2组态软件变量与PLC的地址分配 10 6.2 各部件之间的接线 10 6.2.1 编码器与PLC的接线 10 6