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一、空间点的直角坐标 二、空间两点间的距离 三、n 维空间 四、小结 * 微积分Ⅰ * 第七章 向量代数与空间解析几何 §7.1 空间直角坐标系 一、空间点的直角坐标 三、n 维空间 四、小结 二、空间两点间的距离 1、空间直角坐标系的建立 在空间取一个定点 O, 作三条互相垂直的数轴, 分 别称为 x 轴 (横轴)、 y 轴 (纵轴) 和 z 轴 (竖轴), 统称为 坐标轴. 这三条数轴都以 O 为原点且有相同的单位长 度. 通常把 x 轴和 y 轴配置在水平面上, 而 z 轴则是铅 垂线; 它们的正向通常符合右手规则. 即以右手握住 z 轴, 当右手的四个手指从正向 x 轴 以 角度转向正向 y 轴时, 大拇指的指向就是 z 轴的 正向. 横轴 纵轴 竖轴 原点 这样三条数轴就组成了一个空间直角坐标系, 称为 Oxyz 坐标系, 点 O 称为该坐标系的原点. 2、空间中的点与有序数组之间的关系 设 M 是空间的一点, 过 M 作三个平面分别垂直于 x 轴、 y 轴和 z 轴并交 x 轴、 y 轴和 z 轴于 P、Q、R 三点. 点 P、Q、R 分别称为点 M 在 x 轴、 y 轴和 z 轴 上的投影. 设这三个投影在 x 轴、 y 轴和 z 轴上的坐标依次 为 x、y 和 z, 于是空间一点 M 唯一确定了一个有序数 组 x, y, z. 反过来, 对于给定的有序数组 x, y, z, 可以在 x 轴 上取坐标为 x 的点 P, 在 y 轴上取坐标为 y 的点 Q, 在 z 轴上取坐标为 z 的点 R, 过点 P、Q、R 分别作垂直 于 x 轴、 y 轴和 z 轴的三个平面, 这三个平面的交点 M 就是由有序数组 x, y, z 确定的唯一的点. 空间的点 M 有序数组 (x, y, z). 3、坐标面 三条坐标轴中每两条可以确定一个平面, 称为坐标面, 由 x 轴和 y 轴确定的坐标面称为 xOy 面, 类似地还有 yOz 面和 zOx 面. 这三坐标面把空间分成八个部分, 每一部分称为一个卦限. 含有 x 轴、y 轴与 z 轴正半轴的那个卦限称为第一卦限, 其他第二、三、四卦限, 在 xOy 面的上方, 按逆时针方向确定. 第五至第八卦限在 xOy 面的下方, 由第一卦限之下的第五卦限, 按逆时针方向确定, 这八个卦限分别用字母Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ 、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ表示. Ⅶ 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ xOy 面 yOz 面 zOx 面 八个卦限中点的坐标 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ x 0, y 0, z 0 x 0, y 0, z 0 x 0, y 0, z 0 x 0, y 0, z 0 x 0, y 0, z 0 x 0, y 0, z 0 x 0, y 0, z 0 x 0, y 0, z 0 4、特殊点的坐标 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C. 原点 O (0,0,0) ; (0,0,0); 坐标轴 : 坐标面 : xOy 面 yOz 面 zOx 面 x 轴 y 轴 z 轴 例 1 求点 (a, b, c) 关于 (1) 各坐标面; (2) 各坐标 轴; (3) 坐标原点的对称点的坐标. 解 (1) 设所求对称点的坐标为 (x, y, z), ∵点 (a, b, c) 与点 (x, y, z) 关于 xOy 面对称, ∴点 (a, b, c) 关于 xOy 面对称的点的坐标为 (a, b, -c). 同理, 点 (a, b, c) 关于 yOz 面和 zOx 面对称的点的 坐标分别为 (-a, b, c) 和 (a, -b, c). (2) ∵点 (a, b, c)与点 (x, y, z) 关于 x 轴对称, ∴点 (a, b, c) 关于 x 轴对称的点的坐标为 (a, -b, -c). 同理, 点 (a, b, c) 关于 y 轴和 z 轴对称的点的坐标 分别为 (-a, b, -c) 和 (-a, b, -c). (3) ∵点 (a, b, c)与点 (x, y, z) 关于原点对称, ∴点 (a, b, c) 关于原点对称的点的坐标为 (-a, -b, -c). 设 M1 (x1, y1, z1) 、M2 (x2, y2, z2) 是空间两点, 则 过点 M1 和 M2 各作三 个