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第一章 绪论 1.1 过程控制概述 1.1.2 过程控制系统设计概述 加热炉过程控制系统设计步骤(参考右图) ⑴ 确定控制目标 ① 热油出口温度稳定 ② 烟道气含氧量稳定 ③ 热效率最高。 ⑵ 选择被控参数 直接参数与间接参数 ⑶ 选择控制量 ① 燃料油流量或冷油流量→出口温度 ② 挡板开度或送风挡板→含氧量 ⑷ 确定控制方案 简单与复杂、单输入与多输入、最优 控制 ⑸ 选择控制策略 PID、高级过程控制 ⑹ 选择执行器 电动与气动 1.1.3 过程控制的发展概况 ㈠ 基于仪表的局部自动化阶段 （50年代，基地、单元组合、气动式，单输入/单输出、4大参数稳定、经典控制理论） ㈡ 基于仪表/计算机的综合自动化阶段 （60年代，单元组合、组装式，高性能、特殊要求控制，计算机控制，多输入/多输出，现代控制理论） ㈢ 基于网络的全盘自动化阶段 （70年代，智能仪表、成分在线、安全防爆、集散控制、现场总线控制） 1.1.4 过程控制系统的组成及分类 ⑴ 被控参数（亦称被控变量）y(t)： 被控过程内要求保持稳定的工艺参数； ⑵ 控制参数（亦称操纵变量）q(t)： 使被控参数保持期望值的物料量或能量； ⑶ 干扰量 f(t)： 除被控参数外，作用于被控过程并引起 被控参数变化的各种因数； ⑷ 设定值 r(t)： 与被控参数相对应的设定值； ⑸ 反馈值 z(t)： 被控参数经测量变送后的实际测量值； ⑹ 偏差 e(t)： 设定值与反馈值之差； ⑺ 控制作用 u(t)： 控制器的输出值。 ㈡ 过程控制系统的分类 ① 按被控参数名称可分为：温度控制系统、压力控制系统、流量控制 系统、 物位控制系统、成分控制系统； ② 按被控参数的多少可分为：单变量控制系统、多变量控制系统； ③ 按完成特定工艺要求可分为：比值控制系统、均匀控制系统、分程 控制系统、选择性控制系统； ④ 按所用自动化工具可分为：常规仪表控制系统、计算机控制系统； ⑤ 按结构不同可分为：反馈控制系统、前馈控制系统、复合控制系 统； ⑥ 按设定值不同可分为：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系 统。 1.1.5 过程控制系统的性能指标 单项控制指标（仅适用于衰减振荡过程） 稳定性、准确性和快速性 综合控制指标 1.2.2 信号制与能源供给 ㈡ 电信号传输方式 ㈢ 现场与控制室内仪表间的信号传输 1.2.3 安全防爆仪表和安全防爆系统 ⑸ 防爆标志及其含义 防爆标志由以下5个部分构成： 标志 EX－表示该设备为防爆电气设备。 结构型式－表明该设备采用何种措施进行防爆，如 d为隔爆型，i为本安型等。 设备类别－I为煤矿井下用电设备，II为工厂用设备。 防爆级别－为A、B、C三级，表明防爆能力强弱。 温度组别－为T1～T6六组，说明该设备的最高表面 温度允许值。 例如EX ia II C T5表示II类本质安全型ia等级B级T5组。 ⑴ 隔爆型仪表 具有隔爆外壳，仪表的电路和接线端子全部置于防爆壳体内。它能承受仪表内部因故障产生爆炸性气体混合物的爆炸压力。这类仪表适用于1区、2区危险场所。 ⑵ 本质安全型仪表 本安仪表的全部电路均为本质安全电路，电压和电流被限制在允许的范围内，保证仪表产生的电火花和热效应不致于引爆其周围爆炸性气体混合物。 ia等级的本安仪表适用于0区危险场所，ib等级的本安仪表只适用于1区和2区危险场所。 ㈡ 常用防爆型控制仪表 * * * * 自动化仪表与过程控制 李忠虎 2010.8 内蒙古科技大学信息学院 课程的性质、目的和任务 本课程是为非测控技术与仪器专业开设的一门测控专业课程，根据专业特点可作为必修或选修课程。通过本课程的学习，使学生掌握典型的过程参数检测和控制方法及相关仪表的工作原理与特点，并能根据生产过程的特点和控制要求，进行仪表选择及测控方案设计。 课程教学内容 了解过程参数检测及控制仪表在生产过程自动控制中的地位和作用，掌握典型的自动化仪表与过程控制系统的组成、原理及特点，具备运用测控仪表组建过程参数测控系统的能力。 使用教材 潘永湘.过程控制与自动化仪表(第3版).机械工业出版社 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高