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数字图像处理 第四章 图像变换及其应用 CH4 图像变换及其应用 一、一维连续傅立叶变换 二、二维连续傅立叶变换 三、一维离散傅立叶变换 四、二维离散傅立叶变换 五、傅立叶变换性质 六、数字图像处理和傅立叶变换 1 一维连续傅立叶变换 引子——频域世界与频域变换 1 一维连续傅立叶变换 1 一维连续傅立叶变换 一维傅立叶变换及其逆变换 正变换： 逆（反）变换： 1 一维连续傅立叶变换 1）正变换 1 一维连续傅立叶变换 例:窗函数的傅立叶变换 1 一维连续傅立叶变换 例：对高斯函数G(t)，求其傅立叶变换F(u)。 高斯函数的傅立叶变换同样是高斯函数。 1 一维连续傅立叶变换 1 一维连续傅立叶变换 2）加快运算 2 二维连续傅立叶变换 二维傅立叶变换及其逆变换 （1）连续函数 正变换： 逆（反）变换： 2 二维连续傅立叶变换 例：为下图所示的二维函数f(x,y)，求其傅立叶变换F(u,v)。 2 二维连续傅立叶变换 3 一维离散傅立叶变换 1）一维离散傅立叶变换对 3 一维离散傅立叶变换 3 一维离散傅立叶变换 2）DFT的矩阵表示法 3 一维离散傅立叶变换 例：一维离散函数如下,求其离散傅立叶变换. 3 一维离散傅立叶变换 3 一维离散傅立叶变换 N=8时W各元素 3 一维离散傅立叶变换 3）常用一维DFT的几个性质 4 二维离散傅立叶变换 5 傅立叶变换性质 1 位移定理 函数位移不改变傅立叶变换的幅值。 5 傅立叶变换性质 5 傅立叶变换性质 2、旋转性质 令： 将： 代入傅立叶变换对得到： 5 傅立叶变换性质 例： 傅立叶变换旋转性质示例 5 傅立叶变换性质 3、尺度定理（相似定理：similarity theorem） 5 傅立叶变换性质 例4.7 ：傅立叶变换尺度变化性质示例 5 傅立叶变换性质 4、卷积定理 1D 2D 6 频谱的图像显示 谱图像加深对图像的视觉理解，如一幅遥感图像受正弦网纹的干扰，从谱图像中可看出干扰的空间频率并有效去除。 用 乘以 可将 原点变换到频率坐标的 频谱的频域移中 傅立叶变换以零点为中心，导致谱图像最亮点在图像的左下角， 为符合正常习惯，将 的原零点从左上角移到显示屏的中心。 如果空间域函数旋转的角度为θ0,那么在变换域中此函数的傅立叶变换也旋转同样的角度 （1）对 f(x, y) 在空间尺度方面的放缩导致对其傅立叶变换F(u, v)在频域尺度方面的相反放缩。 （2）对f(x, y)的收缩(对应a1, b1)不仅导致F(u, v)的膨胀，还使F(u, v)的幅度减小。 正方形收缩导致其傅立叶频谱网格在频谱空间的增大 背景 傅立叶变换提出 傅立叶（Fourier） ：法国数学家，1768年生 1822年出版“热分析理论”，1878年翻译成英文。提出傅立叶级数 傅立叶级数：周期函数表示为不同频率的正弦和/或余弦和 傅立叶变换：非周期函数表示为正弦和/或余弦乘以加权函数的积分 逆变换可以重建原函数 应用 信号处理等（快速傅立叶变换FFT算法出现） 任意波形可分解为正弦波的加权和 y1 = Sin(x + ?/2) A=1, ?= ?/2, f=1/ 2? y2=0.5sin(2x+ ?) A=0.5, ?= ? , f=1/ ? y3=0.25sin(4x+ 3?/2) A=0.25,?= 3?/2 , f=2/ ? y= Sin(x + ?/2) + 0.5sin(2x+ ?) + 0.25sin(4x+ 3?/2) x?[0,4?] 波形的频域表示 y= Sin(x + ?/2) + 0.5sin(2x+ ?) + 0.25sin(4x+ 3?/2) x?[0,4?] 幅频特性 A f 0.25 0.5 1 0.75 1/2? 3/2? 1/? 2/? 相频特性 ? f ?/2 ? 2? 3?/2 1/2? 3/2? 1/? 2/? 频谱的平方称为能量谱或功率谱 E ?/2 -?/2 f(t) t 旁瓣 旁瓣 主瓣 辛克函数，记为Sinc(u?) 频谱（幅度） 相位角 功率谱（能量谱） 离散函数：N个数据组成的序列 1-D正变换 对1个连续函数 f (x) 等间隔采样 1-D反变换 变换表达