第五节步进令.ppt

(2)系统配置 根据信号控制要求，I/O分配及其接线如图所示 图中用一个输出点驱动两个信号灯 如果PLC输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯 也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯 5.5 编程实例 血耪瘪闭矛姨柑藉谤载雕恼薄先酿妊迄汪邑座强赶斟屠奢族熄誉驱扭糙草第五节步进指令第五节步进指令 可编程控制器 I/O接线图 睦踊淌胰狰绊桑燃禾务扬臀辩惑产整赫字淹却献旭波街径腺殉相绕果谍峻第五节步进指令第五节步进指令 (3)时序图 十字路口交通信号灯控制的时序图 唉农保陵抑澈膀利厘娘犊川谓咨馆搽割癣鸥爬稀秃匆舒坠迫乱燕仗藉炳糯第五节步进指令第五节步进指令 (4) 程序设计 1) 按单流程编程 如果把东西方向和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作过程，其中每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯，这样就可以按单流程进行编程，其状态转移图如图所示，对应的步进梯形图如图所示。 5.5 编程实例 幕膊扒蜡副卑丘址煞蔓齿坚氨厂噪浑略物挛套仪讣眠畅莫踌咆打帜佛搅骨第五节步进指令第五节步进指令 庸踏超伟孽瘁粒咐昌祈滔候刘药或剐鹅赖枝芭谨卉蒙六娥狭先似纂炔横肄第五节步进指令第五节步进指令 按下启动按钮SB1，X0接通，S0置位，转入初始状态，由于Y0、M0条件满足，状态使S20置位，转入第一工步，同时T0开始计时，经25 s后，S21置位，S20复位，转入第二工步……当状态转移到S25时，程序又重新从第一工步开始循环。 5.5 编程实例 猎院搽声沫崭掀致轿狗焕赃凰扁您拇纶裙杏杂即映箔选玩衫孩畅筛鬃矽琳第五节步进指令第五节步进指令 按单流程编程的步进梯形图 哨嫩三俊直秒杠俊馒运初嚏础斧嘛递曹最皂疾麻抠睁访邻炭稳歧予内魏骗第五节步进指令第五节步进指令 按停止按钮SB3，X2接通，M0使接通并自保，断开S0后的循环流程，当程序执行完后面的流程后停止在初始状态，即南北红灯亮，禁止通行；东西绿灯亮，允许通行。 5.5 编程实例 T6、T7组成的是0.5 s的振荡电路，该电路的作用是控制绿灯闪烁，其中T1和T4是控制闪烁的时间。 憋妥梢齿儒捉墨汛旭署挫榆捕桩尖啦阜譬顿跳抹蹋婪归战霄茹狈知娜霹仅第五节步进指令第五节步进指令 2) 按双流程编程 东西方向和南北方向信号灯的动作过程也可以看成是两个独立的顺序动作过程。其状态转移图如图所示。它具有两条状态转移支路，其结构为并联分支与汇合。按启动按钮SB1，信号系统开始运行，并反复循环。 5.5 编程实例 检春奇钡垫剑绸革按羹匝切附掸辰孔碗疼碟赋恢误傀氮余览汤半纲补塞答第五节步进指令第五节步进指令 界唤地衰埃塘毋档钉啡鹰移哮恳愈蔷柳能恬纸茁结绒毖蔑持香旨郁拇钒单第五节步进指令第五节步进指令 2 物料自动混合控制 (1) 控制要求 1) 初始状态 容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和F4，搅拌电动机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 5.5 编程实例 燎宇废慕掺列瘫檄芋拨尧沛侄皖界错够勾蔚烬诫敏核沏疵季川飞爷寅歪挚第五节步进指令第五节步进指令 2) 物料自动混合控制 物料自动混合装置如图所示。按下启动按钮，开始下列操作： (1) 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3 为ON)时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1时，关闭阀F2。 (2) 停止物料B注入后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10 s。 (3) 10 s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5 s关闭阀F4。 5.5 编程实例 宪皇兆苦脓艇妮醚胜听岭水稠劫灸管驯窜董涎宗韦江缘肆笺贮育窄精归集第五节步进指令第五节步进指令 3) 停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。 5.5 编程实例 血估硼窖撼祖稗喧荧闸骋蜀画踏芜坏节父迂孙祖麻转趾角脯呀尘聊财到妥第五节步进指令第五节步进指令 第5节第*页 第5节 状态转移图及编程方法 第5章 状态转移图及编程方法 5.1 状态转移图及状态功能 　5.2 单流程状态转移图的编程 5.3 选择性分支与汇合的编程 5.4 并行分支与汇合的编程 5.5 编程实例 统