单片机第7章(免费阅读).pptVIP

7.2 CPU与外设之间数据传送的方式 程序控制下的数据传送——通过CPU执行程序中的I/O指令来完成传送，又分为：无条件传送、查询传送。 中断传送 直接存储器存取（DMA）——传送请求由外设向DMA控制器（DMAC）提出，后者向CPU申请总线，最后DMAC利用系统总线来完成外设和存储器间的数据传送 7.2.1 程序传送方式---无条件传送方式 在CPU与慢速变化的设备交换数据时，可以认为它们总是处于“就绪”状态，随时可以进行数据传送，这就是无条件传送，或称立即传送、同步传送。 适合于简单设备，如LED数码管、按键或按纽等。 无条件传送的接口和操作均十分简单。 这种传送有前提：外设必须随时就绪。 无条件传送流程 7.2.1 程序传送方式---查询传送方式 CPU需要先了解（查询）外设的工作状态，然后在外设可以交换信息的情况下（就绪）实现数据输入或输出。 对多个外设的情况，则CPU按一定顺序依次查询（轮询）。先查询的外设将优先进行数据交换，CPU主动，外设被动。 查询传送的特点是：工作可靠，适用面宽，但传送CPU效率低、实时性差。 查询传送的两个环节 ⑴ 查询环节 寻址状态口 读取状态寄存器的标志位 若不就绪就继续查询，直至就绪 ⑵ 传送环节 寻址数据口 是输入，通过输入指令从数据端口读入数据 是输出，通过输出指令向数据端口输出数据 7.2.2 中断传送方式 CPU在执行程序中，被内部或外部的事件所打断，转去执行一段预先安排好的中断服务程序；服务结束后，又返回原来的断点，继续执行原来的程序 7.2.2 中断传送 中断传送是一种效率更高的程序传送方式。 进行传送的中断服务程序是预先设计好的。 中断请求是外设随机向CPU提出的。 外设是主动的，CPU与外设可以并行工作。 中断处理中要进行断点的保护和恢复，浪费CPU的时间，适用于少量的数据传送。 7.2.3 DMA传送方式 希望克服程序控制传送的不足： 外设→CPU→存储器 外设←CPU←存储器 存储器→CPU→存储器 直接存储器存取DMA（如：硬盘接口、光驱接口电路等） 外设→存储器 外设←存储器 存储器←存储器 CPU释放总线，由DMA控制器管理（如8237A） 第7章：DMA传送的工作过程 ⑴ CPU对DMA控制器进行初始化设置 ⑵ 外设、DMAC和CPU三者通过应答信号建立联系：CPU将总线交给DMAC控制 ⑶ DMA传送 DMA读存储器：存储器 → 外设 DMA写存储器：存储器 ← 外设 ⑷ 自动增减地址和计数，判断传送完成否 DMA传送流程 传送方式的比较 无条件传送：无条件传送的接口和操作均十分简单，外设必须随时就绪。 查询传送： 简单实用，效率较低。 中断传送：外设主动，可与CPU并行工作，但每次传送需要大量额外时间开销 。 DMA传送：DMAC控制，外设直接和存储器进行数据传送，适合大量、快速数据传送。 7.3 中断技术 7.3.1 中断的基本概念---定义 CPU在执行程序中，被内部或外部的事件所打断，转去执行一段预先安排好的中断服务程序；服务结束后，又返回原来的断点，继续执行原来的程序 7.3.1 中断的基本概念---中断源 发出中断请求的外部设备或引起中断的内部原因称为中断源。 常见的中断源有： 硬件中断源 （1）故障中断，如电源掉电、内存奇偶错等； （2）输入输出设备中断，如打印机、CRT、磁盘等； （3）实时时钟，如定时器提供的实时信号等。 软件中断源 （1）调试程序设置的中断(如断点、单步等） （2）中断指令（如INT 21H等） （3）指令执行中出错（如除数为0等） 中断处理过程 中断请求. 软件中断源，硬件中断源。 中断响应. 条件：1.开中断，2.CPU在执行完现行指令之后。 保护断点 中断处理: 1.保护现场,2.执行中断服务程序,3. 恢复现场。 中断返回(IRET指令) 中断优先级（权） 中断请求是随机发生的，当系统具有多个中断源时，有时会同时出现多个中断请求，CPU只能按一定的次序予以响应和处理，这个响应的次序称为中断优先级。对于不同级别的中断请求，一般的处理原则是： (1) 不同优先级的多个中断源同时发出中断请求，按优先级由高到低依次处理。 (2) 低优先级中断正在处理，出现高优先级请求，应转去处理高优先级请求，服务结束后再返回原优先级较低的中断服务程序继续执行。 (3) 高优先级中断正在处理，出现低优先级请求，可暂不响应。 (4) 中断处理时，出现同级别请求，应在当前中断处理结束以后再处理新的请求。 中断优先级确定的方法 软件查询法 硬件排队电路 专用中断控制芯片 1．软件查询法 2．硬件排队电路