机电一体化统设计试题.docVIP

《机电一体化系统设计》考试题型及试卷结构 一、选择题（10题，20分）二、填空题（ 16分）三、简答题（26分）四、设计计算题（4题，38分） 复习可参考作业及上课PPT。 第一部分 选择题(共20分) 一、单项选择题 1、“机电一体化”含义是 D A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 以电淘汰机 D. 机械与电子的集成技术 2、齿轮传动的总等效惯量随传动级数 A 增加而减少 B. 增加而增加 C. 减少而减少 D. 变化而不变 3、PWM指的是（ C ） A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 4、 PD称为（　B　）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 5、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其磁极对数为 B A．1 B．2 C．3 D．4 6．两级对交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( D ) A．1450[r/min] B．2940 [r/min] C．735[r/min] D．1470 [r/min] 7. PID控制器中，P的作用是 （ A ） A．降低系统稳态误差 B．增加系统稳定性 C．提高系统无静误差 D． 减小系统阻尼 二、填空题 1.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在 精度、稳定性和 快速响应 等方面的要求。 2.机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为 传动误差 和 回程误差 两种。 5.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的 低频分量 对输出精度基本无影响，而误差的 高频分量 影响系统的输出精度。 6.为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的 固有频率 和系统的 阻尼能力。 7.对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的 相对阻尼系数 增大，有利于系统的稳定性。 8.对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的 固有频率 。 三、简答题 1、简述机电一体化系统中机械结构的作用以及设计时的注意事项。 答：在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。因此，在机械系统设计时，除考虑一般的机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服传动系统的性能、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。 二、解答题 2、PWM脉宽调速原理？ 答：脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 4PID控制原理？PID控制中比例、积分和微分环节的作用 答：调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。  比例（P）调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。  积分（I）调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。  微分（D）调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控