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第11章 遗传算法 一、背景 1975年, Holland及其学生创建。 基于达尔文进化论思想,属于进化计算领域。 可以解决优化、组合、调度、机器学习、 数据挖掘等领域的问题。 基本内容:遗传算法的理论与技术 用遗传算法进行优化 用遗传算法进行机器学习 二、基本原理 迭代过程,生物进化思想,优胜劣汰。 几个名词术语: 种群:一组解,用编码表示 染色体(个体):一个解,用编码表示 基因: 染色体中的元素,编码中的元素 遗传操作:交叉、变异、选择 后代:通过交叉、变异生成的下一代染色体(一个解) 适应度:生物个体对环境的适应程度,染色体好坏的评价度量 设P(t)、C(t)分别表示第t代的双亲和后代, 遗传算法思想描述如下: t=0; 初始化P(0); // 一般随机产生,个体数量事先确定 计算P(0)的适应度; while 不满足终止条件 do { 对P(t)进行交叉、变异运算获得C(t); 计算C(t)的适应度; 从P(t)和C(t)中选择生成P(t+1); t=t+1; } 要解决的问题: 终止条件 解的表示(编码) 交叉运算 变异运算 选择运算 适应度函数的定义 其中:终止条件有2种方案: 1. 固定迭代次数 2. 迭代收敛, 连续两次迭代解的适应度之差 d 三、编码问题 二进制编码 最常用的编码方式。 优点: 编码简单易行; 交叉、变异操作易于实现 格雷码编码 二进制编码的局部搜索能力较差,格雷码能提高局部搜索能力。 设二进制编码为: 其对应的格雷码为: 其中: 3. 实数编码 对于一些高精度要求的连续函数优化问题,使用二进制编码来表示个体会带来一些不利,例如,二进制编码存在连续函数离散化时的映射误差。 优点: 数据表示范围大; 数据表示精度高; 搜索空间大; 运算效率高 4. 符号编码方法 有的问题求解结果是一个无数值含义,只是一个符号集。 例如,旅行商问题,求解结果是n个城市的符号序列。 四、交叉运算 -----两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因,从而形成两个新的个体. 交叉运算是遗传算法中的关键操作,是区别于其他进化算法的重要特征。 1. 单点交叉(简单交叉) 2. 双点交叉 3. 均匀交叉 两个配对个体的每一位基因都以相同的概率进行交换。 操作过程: (1) 随机产生一个屏蔽字W= (2) 从A、B两个父代个体中产生两个新个体X、Y, 若 则X的第i位基因继承A的对应基因,Y的第i位基因继承B的对应基因; 若 则A、B的第i位基因相互交换,从而生成X、Y的第i位基因。 举例: 4. 算术交叉 适用于实数编码。 X=kA+(1-k)B Y=kB+(1-k)A 五、变异运算 1. 基本位变异: 以概率p随机指定某一位或某几位基因做变异。 均匀变异 分别用均匀分布的随机数,以较小的概率来替换个体中的每个基因。 高斯变异 用高斯分布的随机数,以较小的概率来替换个体中的每个基因。 二元变异 需要两个染色体参与,通过二元变异操作后生成两条新个体。 两个染色体对应基因做同或和异或操作。 举例: 一般变异的概率:0.001~0.01 六、选择操作 优胜劣汰,选择个体进入下一代 适应度高的个体被选择的概率大。 赌盘选择(比例选择) 各个体被选中的概率与其适应度大小成正比。 操作过程: (1)计算每个个体的适应度Fi, i=1,2,…m (2)计算每个个体被遗传到下一代的概率, i=1,2,….m 计算每个个体的累积概率
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