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第二章 汽车试验基础理论 第一节 试验测试系统组成与特性 第二节 测量不确定度与误差理论基础 第一节 试验测试系统组成与特性 试验测试系统组成 一般情况下，一个完备的试验系统应包括： 1、信号的转换系统 通常使用相应的传感器，将被测非电参量转换为 电参量信号，作为测试系统的输入信号。 2、信号的调整系统 这一系统通常由若干个放大器、滤波器、变换器等 组成，通过信号源的阻抗变换、信号的放大、衰减与波 形变换、信号滤波、多路信号切换或调制解调，将传感 器输出的电信号变换成不失真且便于传输、记录、处理 的电信号。 3、信号的记录与处理系统 一方面对包含被测参数信息的信号进行记录或显 示，显示必要的数据变化图形，供直接观察分析，或将 其保存，供后续仪器分析、处理；另一方面，将记录的 信号按测试目的与要求提取其有用信息，通过专用或通 用计算机进行分析、处理，如概率统计分析、相关分 析、功率谱分析和传递特性分析等。 此外，为了确保测试系统的有效工作，还应包括相 应的辅助装置。 4、试验的激发装置 需要建立相应的试验激发装置（试验台），作为试 验测试系统的前端，用以最大限度地获得被测参数可能 的特征量。 5、定度和校准装置 是测试系统的辅助设备，测试前要对传感器及测试 系统确定其输入与输出物理量转换关系的定度曲线，并 根据一种较高准确度的参考仪器进行校准，确定整个测 试系统的精度。 试验测试系统的数学模型 通常的工程测试问题总是处理输入量或被测量 系统的传输或转换特性 和输出量 三者之间的 关系。 1）测量：如果系统的特性已知，通过对输出信号 的观察分析，就能推断其相应的输入信号或被测量。 2）定度过程：如果输入信号已知，通过对输出信 号的观察分析，就能推断测试系统的特性，这就是通常 的系统或仪器的定度过程。 3）信号预测：如果输入信号和系统的特性已知，则 可以推断和估计系统的输出量，这就是通常的输出信号 预测。 大多数的测试系统都可以假定为具有集中参数、有 限自由度和参数时变系统的物理系统。因此，测试系 统都可以作为线性非定常系统处理，即系统的输入信号 （激励） 和输出信号（响应） 之间可用下列微 分方程式来描述： 理想测试系统 理想的测试仪器或系统应该具有单值的、确定的输 入、输出关系，而且最好是一个单向线性系统。 单向系统是指测试系统对被测量的反作用影响可以 忽略。例如振动测试时，要求传感器的质量很小，使其 对被测振动物体的固有频率的影响可忽略不计。 线性系统，即输入与输出是线性关系。在静态测试 中，系统的线性关系虽然是所希望的，但不是必需的 （因为在静态测试中，用校正曲线或输出补偿技术作非 线性校正尚不困难）。在动态测试中，测试系统本身应 该力求是线性系统，这不仅是因为在动态测试中作非线 性校正目前还相当困难，而且只能对线性系统作比较完 善的数学处理与分析。然而，实际测试系统不可能在较 大的工作范围内保持线性。因此，只能在一定的误差范围和工作范围内做线性处理。 是确定的常数，以确保测试结果在精度要求范围内不失真地反映被测物理量。 4）系统必须有足够的信噪比 信噪比过小甚至使信号淹没在噪声中，使其所需要的信息无法正确分离获取，将给测试结果带来很大的不确定度。 5）系统响应的时间较短 任何测试的过程都存在整个测试系统达到稳定的响应时间，而只有稳态的输出才能得到稳定可靠的数据。因此，良好的动态测试系统应该具有尽可能短的响应时间和尽可能小的超调量。 系统，其输出应是单值的，且线性比例于输入，即静态特 性为 ，其输入与输出关系曲线是一条直线。 实际测试系统的静态特性用下列指标进行表征： 1）准确度 是指测试系统的测量值与被测参数真值相符合的程 度，它是表征测试系统静态特性的主要性能指标。 一般来说准确度是一个定性的概念，大多数情况下， 可以按准确度等级、系统测试误差或系统最大允许误差等 方法加以描述。 2）灵敏度 灵敏度是测试系统静态特性的一个基本参数。 3）非线性度 非线性度指测试系统的输出、输入间是否能保持常值比例关系（线性关系）的一种量度。通常用试验方法求取系统的输入、输出关系曲线，并称其为“定度曲线”。 4）回程误差 回程误差也叫迟滞误差，它是判断实际测试系统的特性与理想系统特性差别的一项指标。理想测试系统的输出与输入应是单值的一一对应关系，而