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常用的从动件运动规律 从动件运动规律的选择 * 3.1 概述 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成 优点：只需设计适当的凸轮轮廓曲线，便可使从动件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑 局限性：凸轮机构是高副机构(凸轮与从动件为点、线接触)，易磨损，因此只适用于传递动力不大的场合 凸轮机构 凸轮是一个具有曲线轮廓的构件 含有凸轮的机构称为凸轮机构 它由凸轮、从动件和机架组成 凸轮机构的应用 分度转位机构 靠模车削机构 自动送料机构 凸轮机构的分类 一、按凸轮形状分类 1、盘形凸轮 凸轮机构可以按凸轮的形状、从动件的形状以及从动件的运动形式等来分类 是凸轮中最基本的形式，为平面凸轮机构 盘形凸轮 凸轮绕固定轴转动且径向变化的盘形零件。 移动凸轮回转半径无限大，凸轮作往复移动 2、移动凸轮 具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。(可以认为当盘形凸轮回转中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动。) 为平面凸轮机构 4、曲面凸轮 3、圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。(可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而形成的。它是一种空间凸轮机构 圆柱表面用圆弧面代替的构件。(它也是一种空间凸轮机构。) 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 三、按从动件型式分类 与凸轮是点接触，只用于受力小的低速机构；尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，传动精确 与凸轮形成滚动磨擦，可传递较大载荷，应用极广；但凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，会影响实现预期的运动规律 受力较好，效率高，接触面油膜易形成，利于润滑，可用于高速 2、摆动从动件凸轮机构 四、按从动件运动形式分 1、直动从动件凸轮机构 平底从动件 滚子从动件 尖底从动件 凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀，要求其工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度，凸轮芯部有较强的韧性 一般凸轮的材料常采用40Cr钢（经表面淬火，硬度为40－45HRC），也可采用20Cr、20CrMnTi（经表面渗碳淬火，表面硬度为56-62HRC） 滚子材料采用20Cr（经渗碳淬火，表面硬度为56-62HRC），也有的用滚动轴承作为滚子 凸轮和滚子的材料 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 凸轮机构的运动过程 1、基圆——以凸轮的转动中心O为圆心，以凸轮的最小向径为半径r0所作的圆。r0称为凸轮的基圆半径 2、推程、推程运动角 3、远休、远休止角 4、回程、回程运动角 5、近休、近休止角 6、行程-从动杆在推程或回程中移动的距离h 7、位移线图--描述位移s与凸轮转角φ之间关系的图形 推程→远休→回程→近休→推程 从动件的位移s与凸轮转角φ的关系可以用从动件的位移线图来表示。由于大多数凸轮作等速转动，转角与时间成正比，因此横坐标也代表时间t 结论：从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状 等速运动 从动件在开始和终止的瞬时，速度有突变，加速度a在理论上为无穷大，其惯性力将引起刚性冲击。所以，等速运动只适用于低速。 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 从加速度线图可看出，加速度a在始未及中点处有有限值的突变，因而惯性力也发生突变。这种有限值的惯性力突变，将产生柔性冲击，所以，等加速等减速运动用于低、中速场合 等加速-等减速运动 由加速度线图可知：这种运动规律的从动件在行程的始点和终点有柔性冲击。但当加速度曲线保持连续时，这种规律的运动就能避免冲击。 余弦加速度运动 正弦加速度运动 由加速度线图可知，从动件在起点和终点的加速度均为零，并且在整个过程中，加速度曲线是连续的，没有加速度突变，因此没有刚性冲击，也没有柔性冲击,适用于高速 5、组合运动规律 为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。 等速运动——刚性冲击——低速轻载 等加速-等减速运动——柔性冲击——中速轻载 余弦加速度运动——柔性冲击——中速 正弦加速度运动——无冲击——高速 1、根据机器工作时的运动要求来确定从动件的运动规律 2、无运动要求，只需要一定位移量的凸轮机构，主要考虑加工方便 3、高速机构，应减小惯性力、改