第4章傅里叶变换.ppt

§4.0 引言 变换域分析 傅里叶变换发展历史 §4.1 信号分解为正交函数 一、矢量正交与正交分解 二、信号正交与正交函数集 3. 完备正交函数集： 三、信号的正交分解 为使上式最小 代入，得最小均方误差（推导过程见教材） 小结 §4.2 傅里叶级数 一、傅里叶级数的三角形式 2．级数形式 其他形式 二、波形的对称性与谐波特性 3 .f(t)为奇谐函数——f(t) = –f(t±T/2) 三、傅里叶级数的指数形式 指数形式付氏级数推导 傅里叶系数之间关系 四、周期信号的功率——Parseval等式 §4.3 周期信号的频谱 复 习 指数形式的傅里叶级数 指数形式的傅里叶形式 指数形式的傅里叶形式 一、周期信号频谱的概念 周期信号频谱的概念 双边频谱图 二、周期信号频谱的特点 周期信号频谱的特点 三．频带宽度 周期矩形脉冲信号的功率 2．频带宽度 §4.4 非周期信号的频谱 一．傅里叶变换 傅里叶变换 傅里叶变换 傅里叶变换 也可简记为 复习 复习 复习 二、常用函数的傅里叶变换 频谱图 2．单边指数函数 频谱图 3．双边指数函数 4．冲激函数?(t)、?′(t) 5．直流信号1 推导 1←→? 求F [1]另一种方法 6. 符号函数 频谱图 7. 阶跃函数 归纳记忆： §4.5 傅里叶变换的性质 一．线性性质 线性性质例 二．奇偶虚实性 奇偶虚实性证明 三*、对称性 对称性举例1 对称性举例2 四、尺度变换性质 尺度变换证明 尺度变换例 尺度变换意义 尺度变换意义 五、时移特性 时移特性举例1 时移特性举例2 时移特性举例2 时移尺度举例3 六、频移性质 频移（调制）特性例 频移（调制）特性例 七、卷积性质 时域卷积定理的证明 卷积定理举例 八、时域的微分和积分 时域的微分和积分 时域的微分和积分 时域微分特性例1 Summary: 九、频域的微分和积分 例1 例2 十、相关定理 §4.6 能量谱和功率谱 一．帕塞瓦尔关系Parseval’s Relation 帕塞瓦尔能量关系证明 证明方法二 帕塞瓦尔能量关系例 二．能量谱密度（能量谱） 三、 功率谱 定义 功率谱例1 求功率谱 四、能量谱和功率谱分析 功率谱分析例 自相关函数 §4.7 周期信号的傅里叶变换 一．正、余弦的傅里叶变换 频谱图 二、一般周期信号的傅里叶变换 周期信号傅氏变换例 周期信号傅氏变换例 三、傅里叶系数与傅里叶变换关系 §4.8 LTI系统的频域分析 一．虚指数函数e j ?t作用于LTI系统的响应 二、一般信号f(t)作用于LTI系统的响应 频域分析法步骤： 频域分析例 解法二：用三角傅里叶级数 三、频率响应H(j?)的求法 频率响应例1 频率响应例2 四、无失真传输与滤波 (2)无失真传输条件： 相位特性为什么与频率成正比关系？ 失真的有关概念 2、理想低通滤波器 理想低通的冲激响应 理想低通的阶跃响应 阶跃响应波形 说明 一种可实现的低通 3、物理可实现系统的条件 §4.9 取样定理 一．信号的取样 1．理想取样（周期单位冲激取样） 2．冲激取样信号的频谱 二、时域取样定理 由取样信号恢复原信号 时域运算 说明 奈奎斯特(Nyquist) 频率和间隔 1. H(j?) = F [h(t)] H(j?) = Y(j?)/F(j?) （1）由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换。 （2）由电路直接求出。 例 例1：某系统的微分方程为 解：微分方程两边取傅里叶变换 j?Y(j?) + 2Y(j?) = F(j?) f(t) = e-tε(t)←→ Y(j?) = H(j?)F(j?) y(t) = (e-t – e-2t )ε(t) 求f(t) = e-tε(t)时的响应y(t)。 y′(t) + 2y(t) = f(t) 例：如图电路，R=1Ω，C=1F，以uC(t)为输出，求其h(t)。 若uS(t)=2cos(t)，求uC(t)=？ 解：画电路频域模型 h(t)= e-t ε(t) 由于 系统对于信号的作用大体可分为两类： 信号的传输 滤波 传输要求信号尽量不失真，而滤波则滤去或削弱不需要有的成分，必然伴随着失真。 1、无失真传输 （1）定义：信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度的大小和出现时间的先后不同，而没有波形上的变化。即 输入信号为f(t)，经过无失真传输后，输出信号应为 y(t) = K f(t–td) 其频谱关系为 Y(j?)=Ke– j?tdF(j?) 系统要实现无失真传输，对系统h(t)，H(j?)的要