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第十二章 微分方程 学时分配： 讲课学时：14 习题学时：2 共 16 学时 基本内容： 微分方程的基本概念 可分离变量的微分方程 齐次方程 一阶线性微分方程 全微分方程 可降阶的高阶微分方程 高阶线性微分方程 一阶常系数齐次线性微分方程 一阶常系数非齐次线性微分方程 教学要求： 1．理解并掌握微分方程的基本概念，主要包括微分方程的阶，微分方程 的通解、特解及微分方程的初始条件等． 　 2．熟练掌握可分离变量的微分方程的解法． 3．熟练掌握齐次微分方程的解法 4．掌握一阶线性微分方程的形式，熟练掌握其解法；掌握利用变量代换解微分方程的方法；了解贝努利方程的形式及解法 　 5．掌握全微分方程成立的充要条件，掌握全微分方程的解法，会用观察法找积分因子 6．掌握、、三种高阶微分方程的解法，即降阶法，理解降阶法的思想 7．掌握二阶线性方程解的结构，齐次线性方程的通解，非齐线性方程的特解及通解的形式 8．掌握二阶常系数齐次线性微分方程的特征方程，特征根，及对应于特征根的三种情况，通解的三种不同形式 ９．掌握自由项为和的二阶常系数非齐次线性微分方程特解的方法 四、重点难点： 1．重点： 2．难点： 第一节 微分方程的基本概念 教学目的：理解并掌握微分方程的基本概念，主要包括微分方程的阶，微分方程 的通解、特解及微分方程的初始条件等． 教学重点：常微分方程的基本概念，常微分方程的通解、特解及初始条件 教学难点：微分方程的通解概念的理解 教学内容： 两个实例 1．一条曲线通过点（1,2），且在该曲线上任一点处的切线的斜率为2，求这条曲线的方程。 解：设曲线方程为.由导数的几何意义可知函数满足 （1） 同时还满足以下条件： 时， （2） 把（1）式两端积分，得 即 （3） 其中C是任意常数。 把条件（2）代入（3）式，得 ， 由此解出C并代入（3）式，得到所求曲线方程： （4） 2．列车在平直线路上以20的速度行驶；当制动时列车获得加速度.问开始制动后多少时间列车才能停住，以及列车在这段时间里行驶了多少路程？ 解 设列车开始制动后秒时行驶了米。根据题意，反映制动阶段列车运动规律的函数满足： （5） 此外，还满足条件： 时， （6） (5)式两端积分一次得： （7） 再积分一次得 （8） 其中都是任意常数。 把条件“时”和“时”分别代入（7）式和（8）式，得 把的值代入（7）及（8）式得 （9） （10） 在（9）式中令，得到列车从开始制动到完全停止所需的时间： 。 再把代入（10）式，得到列车在制动阶段行驶的路程 上述两个例子中的关系式（1）和（5）都含有未知函数的导数，它们都是微分方程。 微分方程的基本概念 一般地，凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系到的方程，叫做微分方程。未知函数是一元函数的方程叫做常微分方程；未知函数是多元函数的方程，叫做偏微分方程。本章只讨论常微分方程。 微分方程中所出现的求知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶。例如，方程（1）是一阶微分方程；方程（5）是二阶微分方程方程。又如，方程 是四阶微分方程。 一般地，阶微分方程的形式是 （11） 其中F是个变量的函数。这里必须指出，在方程（11）中，是必须出现的，而 等变量则可以不出现。例如阶微分方程 中，除外，其他变量都没有出现。 如果能从方程（11）中解出最高阶导数，得微分方程 （12） 以后我们讨论的微分方程都是已解出最高阶导数的方程或能解出最高阶导数的方程，且（12）式右端的函数在所讨论的范围内连续。 由前面的例子我们看到，在研究某些实际问题时，首先要建立微分方程，然后找出满足微分方程的函数，就是说，找出这样的函数 ，把这函数代入微分方程能使该方程成为恒等式。这个函数就叫做该微分方程的解。确切地说，设函数在区间上有阶连续导数，如果在区间上， 那么函数就叫做微分方程（11）在区间上的解。 例如，函数（3）和（4）都是微分方程（1）的解；函数