第一讲数控加工中心加工基础讲义.docVIP

数控铣、加工中心加工基础 讲 师 讲 义 主讲人： 马常芹 课时数： 4课时 编制（修订）日期： 年 月 课程目标 1）明确数控机床的概念与分类 2）掌握数控机床的坐标系 3）掌握常用G功能和M功能代码指令 课程结构 ( 数控机床的基本概念 ( 数控机床的组成和分类 ( 数控机床的特点及适用范围 ( 数控技术的发展 ( 数控编程基础 课时引言 有个胆小的猎人在森林里碰见一个樵夫。为了表示自己的勇敢，他问樵夫是否看见了狮子的踪迹。樵夫痛快的回答说：“当然知道了，走吧，你只要跟着我，保证你能马上看到狮子。” 猎人吓得脸色苍白，牙齿打战，连忙解释说：“我只是随便问问，只想知道他的去向，而不是要找真正的狮子。” 感悟： 小寓言大智慧：禁得起危险考验的人，才是真正的英雄。 第一节 数控机床的基本概念 一.概述 1．数控机床的产生和发展 二．数控机床的工作流程 1．程序的编制 从零件图样到制成控制介质的全部过程。 2．输入 是把零件程序、控制参数和补偿数据输入到数控装置中去。 3．译码 将加工信息和其它辅助信息翻译成计算机能识别的数据形式并存在指定 的内存专用区域。 4．刀具补偿 包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。 5．插补 根据给定速度和轮廓线型的要求，在 轮廓之间，确定中间点的方法。 6．位置控制和机床加工 第二节 数控机床的组成和分类 一. 数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈 装置和机床本体组成。 1. 输入输出设备 2. 数控装置 3. 伺服系统 4. 测量反馈装置 5. 机床本体 二. 数控机床的分类 1.按机械加工的运动轨迹分类 (1)点位控制数控机床 (2)直线控制数控机床 (3)轮廓控制数控机床 2.按伺服系统的控制原理分类 1.开环控制数控机床 2.闭环控制数控机床 3.半闭环控制数控机床 3．脉冲当量、进给速度与速度修调 数控机床各轴采用步进电机、伺服电机或直线电机驱动，是用数字脉冲信号进行控制的。每发送一个脉冲，电机就转过一个特定的角度，通过传动系统或直接带动丝杠，从而驱动与螺母副连结的工作台移动一个微小的距离。单位脉冲作用下工作台移动的距离就称之为脉冲当量。手动操作时数控坐标轴的移动通常是采用按键触发或采用手摇脉冲发生器(手轮方式)产生脉冲的，采用倍频技术可以使触发一次的移动量分别为0.001 mm、0.01 mm、0.1 mm、1 mm等多种控制方式，相当于触发一次分别产生1、10、100、1000个脉冲。 进给速度是指单位时间内坐标轴移动的距离，也即是切削加工时刀具相对于工件的移动速度。如某步进电机驱动的数控轴，其脉冲当量为0.002 mm，若数控装置在0.5分钟内发送出20 000个进给指令脉冲，那么其进给速度应为：20 000×0.002/0.5=80 mm/min。加工时的进给速度由程序代码中的F指令控制，但实际进给速度还是可以根据需要作适当调整的，这就是进给速度修调。修调是按倍率来进行计算的，如程序中指令为F80，修调倍率调在80%挡上，则实际进给速度为80×80%=64 mm/min。同样地，有些数控机床的主轴转速也可以根据需要进行调整，那就是主轴转速修调。 4．插补 数控加工直线或圆弧轨迹时，程序中只提供线段的两端点坐标等基本数据，为了控制刀具相对于工件走在这些轨迹上，就必须在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按一定的算法进行数据点的密化工作，以填补确定一些中间点，如图1-4(a)、(b)所示，各轴就以趋近这些点为目标实施配合移动，这就称之为插补。这种计算插补点的运算称为插补运算。早期NC硬线数控机床的数控装置中是采用专门的逻辑电路器件进行插补运算的，称之为插补器。在现代CNC软线数控机床的数控装置中，则是通过软件来实现插补运算的。现代数控机床大多都具有直线插补和平面圆弧插补的功能，有的机床还具有一些非圆曲线的插补功能。 插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按一定的算法进行数据点的密化工作，以确定一些中间点。将它应用于数控加工中就是：CNC装置根据程序中给定的线段方式和端点信息进行相应的数学计算，以插补运算出的中间密化点为趋近目标，不断地向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲或数据，使被控机械部件按趋近指定的路线移动，从而最大限度地保证加工轨迹与理想轨迹相一致。 插补运算可有硬件插补(插补器)和软件插补两种实现方式。而按插补计算方法又可细分为逐点比较法、数字积分法、时间分割法和样条插补法等多种。下面仅以逐点