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第二节 可分离变量的微分方程 教学目的：熟练掌握可分离变量的微分方程的解法 教学重点：可分离变量的微分方程的解法 教学难点：可分离变量的微分方程的解法 教学内容： 本节开始,我们讨论一阶微分方程 (1) 的一些解法. 一阶微分方程有时也写成如下的对称形式: (2) 在方程(2)中,变量与对称,它既可以看作是以为自变量、为未知函数的方程 , 也可看作是以为自变量、为未知函数的方程 , 在第一节的例1中，我们遇到一阶微分方程 ， 或 把上式两端积分就得到这个方程的通解： 。 但是并不是所有的一阶微分方程都能这样求解。例如，对于一阶微分方程 （3） 就不能像上面那样直接两端用积分的方法求出它的通解。原因是方程（3）的右端含有未知函数积分 求不出来。为了解决这个困难，在方程（3）的两端同时乘以，使方程（3）变为 ， 这样，变量与已分离在等式的两端，然后两端积分得 或 （4） 其中C是任意常数。 可以验证，函数（4）确实满足一阶微分方程（3），且含有一个任意常数，所以它是方程（3）的通解。 一般地，如果一个一阶微分方程能写成 （5） 的形式，就是说，能把微分方程写成一端只含的函数和，另一端只含的函数和，那么原方程就称为可分离变量的微分方程。 假定方程（5）中的函数和是连续的，设是方程的解，将它代入（5）中得到恒等式 将上式两端积分，并由引进变量，得 设及依次为和的原函数，于是有 （6） 因此，方程（5）满足关系式（6）。反之，如果是由关系到式（6）所确定的隐函数 ，那么在的条件下，也是方程（5）的解。事实上，由隐函数的求导法可知，当时， 这就表示函数满足方程（5）。所以如果已分离变量的方程（5）中和是连续的，且，那么（5）式两端积分后得到的关系式（6），就用隐式给出了方程（5）的解，（6）式就叫做微分方程（5）的隐式解。又由于关系式（6）中含有任意常数，因此（6）式所确定的隐函数是方程（5）的通解，所以（6）式叫做微分方程（5）的隐式通解。 例1 求微分方程 （7） 的通解。 解 方程（7）是可分离变量的，分离变量后得 两端积分 得 从而 。 又因为仍是任意常数，把它记作C便得到方程（7）的通解 。 例2 放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其它元素，铀的含量就不断减少，这种现象叫做衰变。由原子物理学知道，铀的衰变速度与当时未衰变的原子的含量M成正比。已知时铀的含量为，求在衰变过程中含量随时间变化的规律。 解 铀的衰变速度就是对时间的导数。由于铀的衰变速度与其含量成正比，得到微分方程如下 （8） 其中是常数，叫做衰变系数。前的负号是指由于当增加时M单调减少，即的缘故。 由题易知，初始条件为 方程（8）是可以分离变量的，分离后得 两端积分 以表示任意常数，因为，得 即 是方程（8）的通解。以初始条件代入上式，解得 故得 由此可见，铀的含量随时间的增加而按指数规律衰落减。 例3设降落伞从跳伞塔下落后，所受空气阻力与速度成正比，设降落伞离开跳伞塔时（）速度为零，求降落伞下落速度与时间的函数关系． 解　设降落伞下落速度为，降落伞在空中下落时，同时受到重力与阻力的作用．重力大小为，方向与一致；阻力大小为（为比例系数），方向与相反，从而降落伞所受外力为 根据牛顿第二运动定律 （其中为加速度） 得函数应满足的方程为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（９） 按题意，初始条件为 方程（９）分离变量后得 两端积分得 　　　　　　　　　　　（10） 将初始条件代入（10）式得