4-2力矩转动定律转动惯量资料.pptVIP

* 走钢丝的表演 走钢丝的杂技演员手中为什么拿一长竿？ 保持平衡。 怎样保持平衡呢？ * 长竿的转动惯量较大，可使持竿人左右摇摆的角加速度很小，有足够的时间调回平衡。 外界微小扰动产生的力矩 * 竿子长些还是短些较安全？ * 通常我们认为，物体愈高且上面愈重，则愈不稳定。但杂技演员用手指额头或肩膀顶一个物体时，物体愈高且上面愈重，顶起来愈容易平衡。为什么？ * 顶端角加速度（一般情况） 顶端加速度 * 顶端角加速度 如果仅考虑细杆，上面没有重物，M=0 顶端加速度 杆越长，角加速度α越小，越容易控制 * 顶端角加速度 顶端加速度 如果考虑上面重物，M越大，质量愈向上端集中，β因子愈趋近于1，给予表演者充裕时间通过移动底端调节平衡，反而更有利于调节平衡。 生活中的看起来似乎是反常的事情，实则有理可据。 * (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 * 基本方法和步骤 求解联立方程 分析力，确定外力矩 列出转动定律和牛顿定律方程 列出线量和角量之间的关系式 * 例5 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ * 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O * O O * 解得： * 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例6　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ * 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ * 作业：8、10、11、14 * 谢谢！ 恳请批评指正！ 4-2　力矩　转动定律 转动惯量　 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 力矩 转动定律 转动惯量 王卫东 郑州大学物理工程学院 * P O 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * 刚体绕 O z 轴旋转, 力 作用在刚体上点 P ,且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 z 的力矩 : 力臂 * 矢量的模： 矢量的方位： 和力矩作用面(转动平面)的法线方向相同 矢量的指向： 由右手螺旋法则确定 力矩矢 力对点的矩的矢量表示 * 力和力矩的区别 力作用在转动平面内 力作用不在转动平面内， 空间力怎么办？ 力投影 * 力在空间直角坐标轴上的投影 1.直接投影法 Fx=Fcos? Fy =Fcos? Fz =Fcos? cos2? +cos2? +cos2? =1 * 先将力投影到对应的坐标面上，然后再投影到相应的坐标轴上，这种方法称为二次投影法（间接投影法）。 2.二次投影法 Fx=Fsin? cos? Fy = Fsin? sin? Fz =Fcos? Fxy=Fsin? O 讨论 若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 * ?力对轴的矩 力对轴之矩：是使物体绕轴转动效应的度量。 * 力对轴的矩 力对轴的矩大小等于该力在垂直该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴交点的矩。其方向也采用右手螺旋法则：投影在平面上的力产生的力矩作用面的法线方向相同。 简单来讲，就是将力对轴的矩转化为力对点的矩。 * 力对轴的矩 2、力对轴的矩等于零的情形 ： 力和轴平行； 力的作用线与轴相交。 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。 * O 合力矩等于各分力矩的矢量和 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． * 例1 有一大型水坝高110 m、长