第六章_液泵及液压马达.docVIP

第二篇 液压泵及液压马达 第六章 液压泵及液压马达概述 § 6-1 液压泵及液压马达的工作原理及分类 一、工作原理 在第一章中，曾用手动液压千斤顶为例，说明最简单的液压传动装置的组成。其中包含了两种基本的能量转换器件：将机械能转换为液体压力能的手动泵——液压泵，以及将液体压力能转换为机械能的液压缸——液压执行元件。液压执行元件有两种形式：实现直线往复运动的称为液压缸，而实现旋转运动的称为液压马达。 根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点，因而这种泵也称为容积泵。 构成容积泵的基本条件是： 1. 结构上实现具有密封性的工作腔。 2. 工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸油口相连，当它减小时与排油口相连。 3. 吸油口与排油口不能沟通。 从上述工作过程可以推论，液压泵具有以下共同的基本性能： 1. 液压泵在每一工作周期中吸入或排出的液体容积只取决于工作构件的几何尺寸（例如，柱塞的直径和行程）。因此，在不考虑泄漏的影响时，液压泵每转一转（它包含一个或若干个工作周期，视泵的工作原理而定）排出的液体容积——排量是恒定的。 2. 液压泵的理论流量与泵的转速成正比。因为不考虑泄漏等影响时的理论流量是转速与排量的乘积。 3. 在不考虑泄漏及液体的压缩性是，液压泵的流量与工作压力无关。因为不管压力高低，在每个工作周期中被泵强迫排出的液体容积是不变的。 从能量转换的性质来说，液压泵与液压马达的功能完全相反。但两者结构并无原则上的区别，液压泵与液压马达是可逆式机械。换言之，将压力油通入液压泵，它就可以成为液压马达而输出机械能。 不过，必须指出：虽然液压泵与液压马达就工作腔的形式及工作原理而言并无原则区别，因而是可逆的。但是，若要液压泵作为液压马达来工作，结构上必须允许液体能反向流动。所以，液体只能单向流动的阀式配流泵就不具备作为液压马达工作的可逆性。此外，液压泵与液压马达的可逆性只是从原理的角度而言，由于泵与马达的工作特点不同，因而在具体的结构细节上仍然存在不少差别。在以后的章节中将对此进行说明。 二、分类 液压泵和液压马达的形式非常多。常用的类型主要可分为：齿轮式、叶片式、螺杆式、轴向柱塞式、径向柱塞式等五类。每一类中又有不同的结构形式。某些结构形式的工作腔几何参数固定不变，因而在每一工作周期中吸入、排出的液体容积恒定。这种泵和马达成为定量型。有些结构形式可以设计成变量型，即可以通过某种结构措施改变工作腔的容积。此外，在分类上习惯将液压马达按其转速和扭矩（转矩），分为高速小扭矩和低速大扭矩型，以及只能实现有限角度回转运动的摆动马达。 液压泵和液压马达的分类见表6-1。它们的结构和性能特点将在以后的章节中分别予以讨论。 表6-1 液压泵和液压马达的分类 § 6-2 液压泵及液压马达的性能参数 一、要性能参数及其含义 液压泵和液压马达的性能参数很多。某些参数，如压力、流量，与液压阀有类似的含义，公称压力、公称流量的系列参数标准见第二章表2-1。在表6-2中列出了泵和马达的部分性能参数。其中，排量是专用于液压泵和液压马达的参数。此外，还有由上述参数导出的参数，如功率、转矩等。 表 6-2 名称 常用符号 国际制单位 工程制单位 含 义 额定压力 p Bar 根据试验结果推荐的允许连续运行的压力 工作压力 p Bar 实际运行时的压力 最高压力 P Bar 允许按试验标准规定进行超过额定压力短暂运行的压力 排量① q (mL/r,L/r) mL/r L/r 一个循环周期中吸入（对于马达）或排出（对于泵）的液体体积。常指每转或每弧度转角按几何尺寸计算而得的值，即几何排量；或没有泄漏时的值，即理论排量 额定流量 Q 根据试验结果推荐的允许连续运行的流量 理论流量 Q 根据几何排量计算所得的流量 实际流量 Q 实际运行时进入（对于马达）或排出（对于泵）的流量 额定转速 （额定角速度） N r/min rad/s r/min 根据试验结果推荐的允许连续运行的转速（角速度） 最高转速 r/min r/min 为保证使用性能或使用寿命所允许的最大转速 最底转速 r/min r/min 为保证使用性能所允许的最小转速 容积效率 经容积损失后的功率与损失前的功率之比值 机械效率 经机械损失和压力损失后的功率与损失前的功率之比值 总效率 输出功率与输入功率之比值 噪声级 dB(A) dB(A) 以声压级来评定噪声的强弱，声压级定义为dB(分贝),其中P为声压，为基准声压 为了平定人对噪声的主观感受程度，则用按等响曲线进行修改后的响度级dB(A)来表示 ①排量的单位习惯上多数用每转的容积来表示，本书中除特别注明外，均采用[]。