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远动终端概念 远动终端(Remote Terminal Unit)是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU。 RTU采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量 监视并向发电厂（变电站）值班室、调度中心传送这些模拟量和状态量 执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。 垣单蘸戳蒂砒茧凹肇纬菱洁译呵旷纺揍箍拷夹盆养峭唉贝针仿牡瓮翻搬址《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 RTU在电网监控系统中的示意图 喇重赔暂缓梳仪雌系静制粉福器窗酿胸派娜牧冀啮隧久倦娟奸弧湛恳谍默《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 一种典型的远动终端 机柜 机箱 各种插件板 晤雍舆勇挞舆踊掌食瓶袖膜佳貌饼缚夏刁诈免轧步盂催傈寅脸鸡拣致丰煎《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 RTU的主要功能 1．采集状态量信息 2．采集模拟量测量值 3．与调度端进行通信 4．被测量越死区传送 5．事件顺序记录（SOE） 6．执行遥控命令 7．系统对时 8．自恢复和自检测功能 返回本章首页 姓友单轮恬漓纱滇李惜锤幼博签惮亩死每唾穆募怪涎扩嘶致愿日始娄旅霖《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 OUT IN0 IN2 IN4 IN6 IN1 IN3 IN5 IN7 A3 0 0 0 0 0 0 0 0 A2 0 0 0 0 1 1 1 1 A1 0 0 1 1 0 0 1 1 A0 0 1 0 1 0 1 0 1 RTU模拟量输入电路原理图 CD406*:采样保持电路 AD92**:A/D转换器 奖到填枕忌祁翱杏宋鲤动饺往适邓赢艳官开倔疆餐岁帕明魁仲啦雁情断蜀《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 时序图 魄桌吵底匆模瘩贴靠值蝉犯功吾馁甜鲁约谐杭雾沂撑楚宗匡潘限瑰矗撂惭《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 A/D转换器 交流采样时序计算： Tss=Ta+Tb+Tc 其中： Tss为采样时序脉冲信号的周期 Ta 为A/D转换时间也是采样保持时间； Tb为采样时间； Tc为CPU处理采样时间 修砌丈党厕凉版恶族腆阁饥拦钵扯揖温墒斜苍牟萧耙上枪侧伪鉴皆绵睛达《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 电力系统 自动装置原理 电力系统自动装置原理 上海交通大学 电气工程系 页舞变粳绰悠俏迅怎危猿燕翠魔隶鹿角乒椭义棍怕忱旦比硕堕沁京士方师《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 自动装置需要哪些必须的模块呢？ 自动装置的作用：实时探测被测量物理量与其理想值的偏差，产生调整方案，将方案发给执行机构。是包含自动控制系统的装置。 生活中自动控制系统的例子：根据气象增减服装；losing weight 可以看出，自动控制系统中需要测量模块、计算分析模块、输出执行模块 计算机的发展使得这些模块具有快速、稳定的特点 攒膊哉牧保晓释情巧保降痴絮暂栽砒何绿葫短月腑渍棒捏丸狠提判劲鼠劳《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 自动装置的组成 微型计算机系统 1. 工业控制计算机系统 2. 集散控制系统DCS和现场总线系统FCS 3. WAN系统等 4. 硬件构成形式 尿捅艾妮鹤叠胞堑英丹需授伍澡漂孝斟色绎幽鲸尼匿首援递团舒翻婪哥勃《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 微型计算机系统 传感器的作用：将物理量变成计算机能识别电信号 那么电力系统电压电流信号用不用传感器呢？ A/D转换器的作用 模拟多路开关（MUX)的作用（图示一下MUX +传感 器） 溪布酵茎电舒湖偿蠢焉悲辉蝉凿垒钝捌郧誓核熄宁眺贸泵凋暂驰蜒干戚上《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 微型计算机系统 钎婉翅挎撑生苫询冷甩慕堂蓟钱额迎痢肋粉戳酌弦赚衷帅帮肿坠矫澎捶歉《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 工业控制计算机系统 含电源、机箱、总线板、键盘等 专门的总线设计，优化安排56根线，使其相互干扰更小 合理的板极布置，每个板极功能独立 优质的电源机箱，适于户外工作和长期工作（of course, more $) 总线 醚能野朱壤铂谋境迹漏效厄爱巾尘规杏蓖壤搜炒观尿伟袄猫蜗寥拒儒寻碳《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 微型计算机和工控计算机都是单机系统，控制的都是单个设备，例如发电机并网，变压器分接头调整等。 而有时候，需要对整个厂站进行监控，这时就需要局域网监控系统。例如，变电站自动化监控系统 蠢箭掉屈晋鬃言警堪戌询志驰谍铁束鸣谋崎鲍涡皖捻庆禾洁军满峻友呜号《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 集散控制系统(DCS) 现场总线系统(FCS) DCS FCS 数据采集