第11章(能量法).pptVIP

例：图示刚架，AB段受均布载荷q作用。试求A点的铅垂位移vA和B截面转角θB。 解：⑴ 在A点加一铅垂的单位力，分别列出原载荷和附加单位力的分段弯矩方程 AB段 BC段 ⑵ 在B截面加一单位力偶，分别列出原载荷和附加单位力的分段弯矩方程 AB段 BC段 例：图示桁架，各杆的EA相等。在图示载荷作用下，试求A、C两节点的相对位移ΔAC。 解：将杆件编号，在A、C两节点沿AC连线加一对等值反向的单位力，分别求得原载荷和附加单位载荷时各杆的轴力 9 8 7 6 5 4 3 2 1 杆件编号 例：图示桁架，各杆的EA相等。节点B承受集中力F和2F作用，试求杆BC的转角。 解：在杆BC的两个端点加一对等值反向且垂直杆的力F0=1/l，分别求得原载荷和附加单位载荷时各杆的轴力 AC AD CD AB BC 杆件 例：图示活塞环，试计算在力F作用下切口两侧的相对转角。 解：在活塞环A、B两截面分别加单位集中力偶，分别求得原载荷和附加单位集中力偶作用时的内力 ⑶ 求各载荷作用点相应的位移 AB段 BC段 AB段 BC段 例：试用卡氏第二定理求图示刚架A点的水平位移，设各杆抗弯刚度均为EI（计算中略去轴力和剪力的影响）。 解：⑴ 求支座约束力 ⑵ 求刚架各段的弯矩方程及对载荷F1的偏导数 ED段 DC段 BC段 AB段 AF段 ⑶ 求A点的水平位移 例：图示刚架的EI为常数，在截面B受力偶M作用。试求截面C的转角及D点的水平位移（计算中略去轴力和剪力的影响）。 解：⑴ 增加附加力偶矩，求支座约束力 在截面C处附加一力偶矩Ma，求支座约束力 ⑵ 求刚架各段的弯矩方程及对载荷Ma的偏导数 CD段 BC段 AB段 CD段 ⑶ 求C截面的转角 ⑷ 增加附加力，求支座约束力 在截面D附加一水平力Fa，求支座约束力 ⑸ 求刚架各段的弯矩方程及对载荷Fa的偏导数 CD段 BC段 AB段 ⑹ 求D点的水平位移 CD段 BC段 AB段 　　例：圆示平面曲杆，EI为常数。曲杆A端固定，自由端B上作用垂直集中力F。求B点的垂直和水平位移。（计算中略去轴力和剪力的影响） 曲杆任意截面的弯矩及对F的偏导数 解：⑴ 求B点的垂直位移 ⑵ 求B点的水平位移 在B点附加一水平力Fa，曲杆任意截面的弯矩及对Fa的偏导数 一、虚位移、虚功 1. 虚位移 2. 虚功 实际位移 虚位移 假想的约束所容许的任何微小位移。 作用力沿虚位移所作的功。 与受力状态无关 二、虚功原理 外力虚功 内力虚功 虚功 整个结构的虚功等于外力虚功。 刚体虚功 变形虚功 虚功 外力在变形所做功等于0 整个结构的虚功等于变形虚功。 · 虚功原理 外力在虚位移上所作的虚功等于内力在虚变形上所作的虚功，即外力虚功等于内力虚变形能。 力状态 力状态与位移状态相对独立无关系，力状态为任意可能的受力，位移状态为任意可能的位移。 位移状态 力状态 位移状态 实际外力 实际内力 虚位移 虚变形 (已知) (未知) 虚位移法 虚功方程表示力状态的平衡方程 力状态 位移状态 虚外力 虚内力 实际位移 实际变形 (已知) (未知) 虚力法 虚功方程表示位移状态的变形协调方程 例：试求图示桁架各杆的内力。设三杆的横截面面积相等，材料相同，且是线性的。 解：设A点有虚位移 虚功原理 A点实际位移v ⑴ ⑵ 由⑴⑵解得： 一、单位载荷法 位移状态（实际状态） 力的状态（虚拟状态） (已知) (未知) 力状态中的约束力是否做虚功？ 轴向拉压构件 扭转构件 弯曲构件 组合变形构件 在虚拟状态中，施加的单位广义力与所求的广义位移相对应。 求K点垂直位移 求K点水平位移 求K点指定方向位移 单位载荷箭头指向任意设定，结果正负表示实际位移方向与所设单位载荷指向是否一致。 求K、J点相对线位移 求K截面角位移 求K、J截面相对角位移 求节点C垂直位移 求节点F、D相对线位移 求杆CF转角 求杆CF、CD相对转角 例：图示简支梁，集中力F作用于跨中点。材料的应力—应变关系为 ，C为常量，ε和σ为绝对值。试求集中力F作用点D的垂直位移。 解：⑴ 求dθ的表达式 横截面的弯矩 令 ⑵ 虚设相应单位载荷，计算引起的内力 设在D点处作用一单位力，则虚拟内力弯矩 ⑶ 由单位载荷法计算实际位移 例：图示桁架，设两杆的横截面面积为A，材料应力—应变关系为 。试求节点B的垂直位移。 解：⑴