1自由度习题.docVIP

计算自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出） D处构成复合铰链，滚子有局部自由度，H（K）构成虚约束 F=3n－2PL－PH＝3×7-2×9-1=2 计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。 1）F=3n-2Pl-Ph--------- =3*6-2*8-1=1，---------- 自由度数等于原动件数， 具有确定运动- 计算自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出） 解：滚子B为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×7–2×9–2=1。 计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。标有箭头的构件为原动件；如有复合铰链、局部自由度或虚约束的地方请明确指出。 解：（1）机构的自由度F＝3n－2PL-PH=3×7-2×9-2=1 （2）具有确定的运动 （2）复合铰链 （3）局部自由度：滚子 6、计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。并判断该机构是否具有确定运动。 解，有复合铰链 有虚约束 该机构具有确定运动 计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。并判断该机构是否具有确定运动。 有复合铰链，位置在F处； 有局部自由度，位置在A、G处； 有虚约