5.2转动定律资料.pptVIP

5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一、力矩 描述外力对刚体转动影响的物理量，与力的 大小、方向和作用点的位置有关。 力通过转轴：转动状态不改变 力离转轴远：容易改变 力离转轴近：不易改变 力 改变质点的运动状态 质点获得加速度 力矩 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 1、力对点的力矩 大小： 方向： 由右手螺旋法则决定 O . d 2、力对转轴的力矩 力对O点的力矩在通过O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩 情况1：刚体所受的外力F在垂直于转轴的平面内 d A o 大小： 方向： 沿轴方向（上、下） ：有转动效果 A o d 情况2：若力F不在垂直与转轴的平面内 将力　正交分解： ：对转轴力矩为零，无转动效果 大小： 方向： 沿轴方向（上、下） 3、合力矩 F1 F2 Fn 结论：合力矩对于每个分力的 力矩之和。 4、单位 N·m 对定轴转动： 二、转动定律 1、一个质点的情况 法向力 Fn=man，通过转轴，力矩为零 切向力 Ft=mat=mrα 对转轴的力矩为 M= Ft r= mr2α 质点的角加速度与质点所受的力矩成正比 2、内力矩 d f f ’ 两个内力的合力矩为零。 推广：刚体的内力力矩之和为零。 3、刚体的情况 把刚体看成是由许多质点所组成的，对于质点i，假设它的质量为△mi，所受的外力为Fi，内力为f i，则 其中Mi为外力矩和内力矩之和。