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东北林业大学
机械原理实验报告
实验名称 性 质
专业班级 姓名 同组人
实验地点 日 期
指导教师 成 绩
绘制平面机构运动简图
一、实验目的
1）掌握平面机构运动简图测绘及其运动尺寸正确标注的基本方法。
2）掌握平面机构自由度的计算和机构运动是否确定的判别方法。
3）巩固和扩展对机构的运动及其工作原理的分析能力。
二、实验原理
机构的运动取决于机构中的构件数目和运动副的数目、种类、相对位置等，与构件的形状和运动副的具体结构无关。用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出能忠实反映机构在某一位置时各构件相对运动关系的简图，即机构运动简图。
三、实验设备和工具
1）机构实物或机构模型若干台套。
2）钢直尺、卷尺、精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳。
3）直尺、铅笔、橡皮、稿纸（自备）。
四、实验步骤
1）缓慢运动被测机构或模型，从原动件开始仔细观察机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数目，进而确定原动件、执行构件、机架及各从动件。
2）根据直接接触的两构件的联接方式和相对运动情况，确定各运动副的种类、数目和相对位置。
3）按类别在某相应的位置上用规定符号画出运动副，并逐个标注运动副代号A、B、C……
4）将位于同一构件的运动副用简单的线条连接，机架打上斜线表示，高副构件画出构件高副联接处的外廓形状，然后逐个标注上构件的序号1、2、3……
5）测量出运动副之间的距离笔移动副导路的位置尺寸或高度，并将测出的尺寸标注在图上。
6）选取适当的比例尺、视图平面和原动件位置，将示意图绘制成机构运动简图。原动件要画上表示运动方向的箭头。长度比例尺按下式计算
式中 ――长度比例； ――构件实际尺寸（mm或m）；
――简图机构运动中构件的尺寸（mm）。
五、绘制平面机构运动简图（1-4）
序号 机构名称 机构运动简图 1
2
3
4
五、绘制平面机构运动简图（5-8）
序号 机构名称 机构运动简图 5
6
7
8
六、思考题
1．运动简图应包括哪些必要的内容？原动件的位置对机构运动简图有何影响？为什么？
2．自由度大于或小于原动件的数目时，会产生什么结果？
3．计算机构自由度应注意哪些问题？本实验中有无遇到此类问题？若有，你是如何处理的？
七、心得和建议
指导教师：
成 绩：
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